ubuntu+linux+ROS 安装

最近安装了ROS，遇到很多坑，这篇文章主要是讲讲我的安装历程（PS：遇到的坑）

ubuntu去官网下载，ubuntu和ROS版本对应明显，就目前来看，ROS用kinect kame版本，而kinect对应的ubuntu版本目前只有     ubuntu 16.04(还在维护中)，下面是ubuntu官网，

http://www.ubuntukylin.com/downloads/         页面拉到最下面选择16.04

安装Ubuntu，很多教程就不说了

      我觉得安装vmware tools很方遍

首先可以相互 复制粘贴 电脑的代码和虚拟机的代码，还有就是不用建立共享文件夹（给电脑和虚拟机，毕竟安装tools以后可以复制再在虚拟机文件里粘贴，也可以直接拖）所以建议安装一个

我建立的ubuntu 64工程虚拟机的tools项是灰的，没办法点击，所以参考下面的文章安装了VMware tools

https://www.cnblogs.com/huangjianxin/p/6343881.html            在（安装VMware tools） 或 （重新安装 VMware tools）灰色，无法点击的情况可以按这篇文章装tools。

      

安装ROS（网上很多这几个步骤的的代码可以复制）