前言
在学习ROS-I里,提到了使用Qt Creator,但是没有提到如何将ROS package导入。
看了几个网上的教程,好像是老版本的跟4.5.1这个版本不太一样?
方法
- 新建 File > New File or Project… > Import Existing Project > Choose…
- 输入项目名称及ROS工作空间路径
- 将show files matching 改为 .c; .cc; .cpp; .cp; .cxx; .c++; .h; .hh; .hpp; .hxx; rst; .launch; .txt; .xml; .xacro; .urdf; .yaml; .rviz; .stl; .STL; .srv; .msg; .dae; .srdf; *.py;