Qt Creator 4.5.1 open ROS package

最新推荐文章于 2024-02-26 19:22:39 发布

原创

最新推荐文章于 2024-02-26 19:22:39 发布 · 547 阅读

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本文介绍了如何使用Qt Creator 4.5.1导入ROS项目。步骤包括选择导入现有项目，设置文件匹配过滤器，删除隐藏文件匹配项，以及配置Catkin工作区的构建设置。参考了多个资源，包括ROS-QTC插件的官方指南和社区教程。

前言

在学习ROS-I里，提到了使用Qt Creator，但是没有提到如何将ROS package导入。
看了几个网上的教程，好像是老版本的跟4.5.1这个版本不太一样？

新建 File > New File or Project… > Import Existing Project > Choose…
输入项目名称及ROS工作空间路径
将show files matching 改为 .c; .cc; .cpp; .cp; .cxx; .c++; .h; .hh; .hpp; .hxx; rst; .launch; .txt; .xml; .xacro; .urdf; .yaml; .rviz; .stl; .STL; .srv; .msg; .dae; .srdf; *.py;