MoveIt! Commander Scripting ——Failed to import pyassimp

最新推荐文章于 2025-05-20 06:20:06 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： MoveIt
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本文介绍了解决MoveIt！CommanderScripting中遇到的pyassimp导入失败问题的方法。通过使用pip命令安装pyassimp，可以有效解决此问题。

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MoveIt! Commander Scripting ——Failed to import pyassimp

在学习MoveIt！Commander Scripting时，出现导入pyassimp失败。

Failed to import pyassimp, see https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86 for more info

使用如下方法安装：

$ pip install --user pyassimp

安装pyassimp

使用 Commander Scripting 1

使用 Commander Scripting 2

ImportError: No module named moveit_commander解决办法
qq_37668436的博客
02-13 4017
报错如题： ImportError: No module named moveit_commander 解决方法一、 sudo apt-get install ros-kinetic-moveit_commander 解决方法二、 rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y ...
7、使用 MoveIt!进行操作
最新发布
smartcontract5的博客
06-19 81
本文详细介绍了MoveIt!的架构和功能，包括如何安装、配置和使用MoveIt!进行机械臂的操作。内容涵盖了运动规划、规划场景、世界几何监控、正逆向运动学、碰撞检测等核心技术，并提供了集成机械臂到MoveIt!的具体步骤以及通过RViz插件进行可视化操作的方法。同时，还展示了如何通过编程实现简单的运动规划任务和拣选放置任务，帮助开发者更好地理解和应用MoveIt!的强大功能。
ubuntu 16.04 ros kinetic Moveit Python: ImportError: cannot import name structs
all for one，one for all
08-03 3137
在使用moveit python binding的时候总是遇到如下问题：Traceback (most recent call last): File "./moveit_plan.py", line 6, in <module> import moveit_commander File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/mo
一招解决报错：pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found
qq_44949041的博客
07-24 2205
解决pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found报错问题。不需要使用CMake编译，也不需要其它特别麻烦的方法。只需要将源码安装包直接放在python存储第三方库的地方，这样就直接完成了pyassimp包的安装和编译。
2021-06-25
David1730的博客
06-25 479
ROS中，rosrun moveit python脚本遇到的错误 Failed to import pyassimp, see https://github.com/ros-planning/moveit/issues/86 for more info. 解决： 首先尝试： pip install --user pyassimp 如果提示： Cannot uninstall 'PyAssimp'. It is a distutils installed project and thus we canno
pyassimp动态库.rar
07-20
https://blog.youkuaiyun.com/mzj15101229871/article/details/102955542 遵照上述文章步骤，但无需用cmake编译对应版本。 将下列库文件放入pip install pyassimp安装路径下  （例如：E:\Python37\Lib\site-packages\pyassimp 即可用import  pyassimp调用（如不能调用请用pip uninstall pyassimp卸载后，重新运行pip install pyassimp后即可用）
MoveIt! 学习笔记2- MoveIt! Commander Scripting(命令行控制)
HarwardWu的博客
12-28 739
此博文主要是用来记录ROS-Kinetic 中，用于机器人轨迹规划的MoveIt功能包的学习记录。 英文原版教程见此链接：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/move_group_interface/move_group_interface_tutorial.html 引： Commander Scripting： 在Moveit官方教程中，规定了可以使用命令行来控制RVIZ中机器人模型，执行特定位姿态和执行相...
机器人路径规划仿真软件：MoveIt!_（4）.MoveIt!的架构解析
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05-20 923
MoveIt!的架构设计复杂且功能强大，通过核心组件如MoveGroup接口、接口、规划器、运动控制和碰撞检测，可以实现机器人路径规划和运动控制的高级功能。传感器集成使 MoveIt!能够实时更新规划场景，确保路径规划的准确性。监视和调试工具如 RViz 和 MoveIt!控制面板则帮助开发者更好地理解和优化路径规划过程。了解这些核心组件和工具，可以为 MoveIt!的二次开发和应用提供坚实的基础。通过合理配置和使用这些组件，开发者可以实现从简单的路径规划到复杂的机器人任务执行的各种应用。
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3. moveit_commander（Python接口）：moveit_commander是MoveIt!的Python接口，提供了Python API来访问move_group的功能。 4. GUI（rviz 插件接口）：MoveIt!也提供了rviz插件接口，用于可视化机器人的运动。 ...
【ROS2】Moveit！之环境搭建
guilin
01-11 2470
面向初学者的教程学习 MoveIt 的基础知识，以帮助您创建下一个机器人操作项目。
pyassimp.errors.AssimpError: assimp library not found
qq_29921623的博客
06-28 1224
找了一圈发现都是在windows下的方法，缺少dlllinux  下的方法Google翻了好几遍，所以记录下一条命令解决   唉sudo apt-get install libassimp-dev
assimp遇到的问题
阿拉平平的专栏
01-22 1981
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/highwaytographics/20623801 注意：遇到x32和x64目标平台不匹配啥的问题，最后查了半天发现，在用cmake编译assimp的时候，选择平台时，应该选择vs2017 x64却误选了vs2017导致的。
【小沐学CAD】开源Assimp库导入三维模型（C++、Python）
爱看书的小沐
01-07 3234
Open Asset Import Library 是一个库，用于将各种 3D 文件格式加载为共享的内存格式。它支持 40 多种用于导入的文件格式和越来越多的用于导出的文件格式选择。一个非常流行的模型导入库是Assimp，它是Open Asset Import Library（开放的资产导入库）的缩写。Assimp能够导入很多种不同的模型文件格式（并也能够导出部分的格式），它会将所有的模型数据加载至Assimp的通用数据结构中。
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1，去官网hge.net/下载Assimp放到centos7下，并解压2，仔细阅读INSTALL文件3，cmake CMakeLists.txt -G 'Unix Makefiles'4，make5，make install6，检查ls /usr/local/lib/libassimp*或/usr/local/include/assimp7，准备安装PyAssimp，git clone:hss.....
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