OpenCV学习--数据结构与基本绘图

一、基础图像容器Mat

为解决复制开销大的问题，OpenCV引用计数机制。其思路是让每个Mat对象有自己的信息头，但共享同一个举证。通过矩阵指针指向同一地址，拷贝构造函数只复制信息头与矩阵指针，而不复制矩阵。

注：由于多个对象都指向同一个也是唯一一个矩阵，通过任一对象对矩阵修改也会影响替他对象。同时也可以创建只引用部分数据的信息头，比如创建感兴趣区域（ROI）。Mat D（A， Rect(10,10,100,100)）。如果复制举证本身，则使用函数clone和copyTo。
可总结为：

二、常用的数据结构和函数
点的表示：Point类，表示了二维坐标系下的点
颜色的表示：Scalar类，如Scalar(a, b, c)则定义的RGB颜色值为：红色分量的c，绿色b，蓝色a
尺寸的表示：Size类
矩形的表示：Rect类

函数：
1.颜色空间转换：cvtColor，实现RGB颜色向HSV、HSI等颜色空间的转换，也可以转换为灰度图像。
dst = cv.cvtColor( src, code[, dst[, dstCn]] ) (原图像，输出图像，color转化代码，输出通道)

src: 输入图像即要进行颜色空间变换的原图像，可以是Mat类
dst: 输出图像即进行颜色空间变换后存储图像，也可以Mat类
code: 转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的图片，后面会详细将
dstCn = 0: 目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code决定

OpenCV还包含许多函数，之后用到什么函数在详细解释。

三、基本图像绘制
本节主要学习用point定义2D点，如何使用Scalar表示颜色。
基本常用函数为：
直线：line
椭圆：ellipse
矩形：rectangle
圆：circle
多边形：fillPoly