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RSS订阅原创 Ubuntu22.04安装ROSNoetic
ros 会被安装在 /opt/ros/noetic 目录下,并且会在~/.bashrc 中添加 source /opt/ros/noetic/setup.bash 的引用。这个版本包含了完整的 ros desktop full, navgation 以及对 gazibo 的支持，比较全，无需像官方的一个个包单独安装。安装过程有点长，因为这个版本会帮助安装所有需要的依赖，有些库的比较大。如果中间出现包无法下载的情况，请重试。ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本，常规的安装教程不再使用。
2024-09-05 17:09:42
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原创 jetson orin nano 使用cuPCL
jetson开发板上使用pcl时，正常使用的是cpu，拖慢了整体的效率。cuPCL有一些库用于使用CUDA处理点云。
2023-05-20 13:58:27
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原创 点云RGB中值滤波
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、原理简介二、代码简介2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：扫描后得到的点云可能存在噪点，可以通过中值滤波对rgb进行去噪。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、原理简介和图像的中值滤波一样，判断一个点周围领域的点，对领域点的像素值大小进行排序。取排序中间的像素值代替所选点二、代码简介void MedianFilter(pcl::PointCloud<Point.
2023-05-19 11:48:42
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原创 ubuntu20.04pycharm无法输入中文解决方案
pycharm无法输入中文ubuntu 20.04 Intelligent Pinyin 1.11.1 IntelliJ IDEA 2020.2.2(Ultimate Edition) 当全拼输入2~3个汉字时，会被强行打断，然后就无法继续输入(也无法切换中英文)，并且汉字下会有下划线。该提问来源于开源项目:libpinyin/ibus-libpinyin1.点击菜单 “Help | Edit Custom VM options…”2.添加 -Drecreate.x11.input.method=t
2023-05-19 11:48:16
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原创 c++通过onnxruntime调用sklearn
python的sklearn很方便训练一些机器学习模型，但是c++调用推理时会出现各种意料之外的问题。可以实现c++用onnxruntime调用sklearn。
2023-04-23 13:59:12
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原创 多线程的加速for循环
文章目录前言一、使用步骤1.使用线程加速前言当循环中任务时间较长时，如何多线程的加速for循环中的内容。一、使用步骤1.使用线程加速使用线程加速，代码如下（示例）：#pragma omp parallel for for (int i = 0; i < input->points.size(); i++) {}需要注意：循环体中不能有相互依赖的变量，防止线程冲突...
2022-03-23 10:18:18
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原创 spyder No module named ‘PyQt5.QtWebKitWidgets‘
spyder突然发现打不开的情况，查找原因是因为装了pyqt5==5.12spyder No module named 'PyQt5.QtWebKitWidgets'卸载pyqt5即可pip unistall pyqt5暂没有发现有效替代方法
2022-02-08 11:22:31
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原创 ubuntu存储被日志信息占用（多发生于GDB调试后）
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-11-20 11:33:03
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原创 打包可运行jar文件，没有主清单属性，部分依赖没有打包。
项目场景：对完成的java项目使用maven进行打包，并打包成可运行jar文件。问题描述：mvn clean compile mvn clean packagejava -jar xxx.jar运行jar包时出现没有-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性resource文件夹的包没有导入解决方法需要对项目中的配置文件进行改动。解决方案：主清单属性是指可运行jar包中的main函数，如果要运行jar包需要指明一个运行的入口，需要改动pom.xml。添加：<plu
2020-12-23 10:52:30
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空空如也
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