转子动力学专注于旋转机械的动力学问题，如转子、机壳、轴承等组件。由于加工误差导致转子重心偏离，产生周期性的支承力。动平衡通过在转子上加质量修正，消除离心力。当转速增加，弯曲弹性转子的离心力和弹性变形增加，需要考虑轴的弹性恢复力以保持平衡。
转子动力学主要是研究旋转机械中动力学问题的一门学科。这些旋转机械中的部件主要有以下几种：
- 转子
- 机壳（有时也叫定子）
- 轴承及相关配件
旋转件由于加工制造误差，质量不能够完全对称分布，因此重心会偏移旋转轴。由于重心偏移所产生的离心力为：
F=εmΩ2（1−1）F=εmΩ^2（1-1）F=εmΩ
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