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原创 GNSS坐标与XY坐标

设输入的GPS坐标为 (lat, lon)，参考GPS坐标为 (ref_lat, ref_lon)，输出的XY坐标为 (x, y)。其中 R 为地球半径，可以通过 self.CONSTANTS_RADIUS_OF_EARTH 获得。其中，输入的经纬度单位为度，输出的XY坐标单位为米。