【Bug Record】STM32标准库移植FreeRTOS

Back ground

将FreeRTOS移植到使用stm32标准库的工程中

Steps

参考：详细步骤

Trouble Shotting

1. function “xPortSysTickHandler” declared implicitly

请在stm32f10x_it.h头文件中声明函数

/* Public function prototypes -----------------------------------------------*/
extern void xPortSysTickHandler(void);

2. Undefined symbol vApplicationStackOverflowHook (referred from tasks.o).

在 FreeRTOS 里，vApplicationStackOverflowHook 属于钩子函数，当任务的堆栈溢出时会调用此函数。不过在你的工程里，没有对这个函数进行定义，链接器在链接 tasks.o 文件时就无法找到该符号的定义，进而报错。
最简单的解决办法：在 FreeRTOSConfig.h 文件中把 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 宏定义为 0，以此禁用堆栈溢出检查功能或者自己定义钩子函数。