全志A40i，linux v4l2驱动 ioctl的调用过程

最新推荐文章于 2025-01-18 10:14:55 发布

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#linux #程序人生 #经验分享 #机器学习

本文详细记录了A40i红外摄像头驱动移植的过程，从v4l2_ioctl跳转至vfe.c，再到v4l2-ioctl.c，并最终在ov2640.c中设置格式。

最近在移植 A40i的红外摄像头驱动，把所研究的记录下来。

step1： v4l2-dev.c 通过v4l2_ioctl 的 ret = vdev->fops->ioctl(filp, cmd, arg); 跳转到 step2

static const struct file_operations v4l2_fops = {
  ...
  .unlocked_ioctl = v4l2_ioctl,
  ...
} 

static long v4l2_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
	struct video_device *vdev = video_devdata(filp);
    ...
    if (vdev->fops->unlocked_ioctl) {
		...
	} else if (vdev->fops->ioctl) {
        ...
        if (video_is_registered(vdev))
			ret = vdev->fops->ioctl(filp, cmd, arg); // 此处跳转到 step2
    }
}

step2： vfe.c 摄像头接口驱动（Camera Interface (CAMIF) driver）

struct v4l2_file_operations vfe_fops = {
.....
.ioctl = video_ioctl2, //重要，跳转到 step3

}

probe_work_handle() 函数通过__video_register_device 注册 vfe_template[] 定义的 struct video_device 设备，即是上面 v4l2_ioctl()函数的 vdev->fops->ioctl(filp, cmd, arg);

static const struct v4l2_file_operations vfe_fops = {
	.owner          = THIS_MODULE,
	.open           = vfe_open,
	.release        = vfe_close,
	.read           = vfe_read,
	.poll           = vfe_poll,
	.ioctl          = video_ioctl2, //重要，跳转到 step3
	//.unlocked_ioctl =
#ifdef CONFIG_COMPAT
	.compat_ioctl32 = vfe_compat_ioctl32,
#endif
	.mmap           = vfe_mmap,
};

static const struct v4l2_ioctl_ops vfe_ioctl_ops = {
	.vidioc_querycap          = vidioc_querycap,
	.vidioc_enum_fmt_vid_cap  = vidioc_enum_fmt_vid_cap,
	.vidioc_enum_framesizes   = vidioc_enum_framesizes,
	.vidioc_g_fmt_vid_cap     = vidioc_g_fmt_vid_cap,
	.vidioc_try_fmt_vid_cap   = vidioc_try_fmt_vid_cap,
	.vidioc_s_fmt_vid_cap     = vidioc_s_fmt_vid_cap,
	.vidioc_reqbufs           = vidioc_reqbufs,
	.vidioc_querybuf          = vidioc_querybuf,
	.vidioc_qbuf              = vidioc_qbuf,
	.vidioc_dqbuf             = vidioc_dqbuf,
	.vidioc_enum_input        = vidioc_enum_input,
	.vidioc_g_input           = vidioc_g_input,
	.vidioc_s_input           = vidioc_s_input,
	.vidioc_streamon