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RSS订阅原创 SSTI漏洞检测工具tplmap的安装与使用
参考：[https://www.cnblogs.com/ktsm/p/15473100.html]
2023-05-04 14:26:01
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原创 kali安装蚁剑及使用（待更新使用方法）
1、下载地址：https://github.com/AntSwordProject/9.等一会儿在执行一下 ./AntSword 然后出现这个界面 说明安装成功。1、打开kali终端 找到你上传的中国蚁剑压缩包并解压中国蚁剑压缩包。7.然后找到你新建的文件夹，并选择它并选择ok。上传你所下载的linux 版本的中国蚁剑。10、右击空白页面，添加数据和使用插件。4.创建一个空文件夹（用全英文名字）3.打开kali终端执行命令。2.进入中国蚁剑压缩包下。mkdir 文件夹名字。8.然后进入准备安装。
2023-05-04 13:56:49
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原创 ctfhub 技能树 JSON Web Token 修改签名算法
步骤和上述两篇帖子差不多，需要注意的是下载下来的publickey不要对其中的内容做删减，我一开始删除了开始和结尾两行…[ctfhub 技能树 JSON Web Token 修改签名算法。
2023-05-04 13:46:50
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原创 工程中替换非模板类Sophus为模板类Sophus
@工程中替换非模板类Sophus为模板类Sophus解决什么问题github上克隆了一个工程代码，在make的时候报错，错误的提示是没有sophus/so3.h这个文件，按照流程sophus是安装在usr/local/sophus下面了。但是报找不到，且安装的是比较老的非模板类sophus。其中尝试了重新安装，以及在camkelist里面指定路径。还是报找不到sophus的头文件。后面尝试把工程里面的非模板类换成模板类。解决方法一、安装模板类sophus1、核对eigen版本>3.3：链接
2021-11-03 21:18:09
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原创 编译lidar_align出现lz4 冲突
电脑：ubuntu18.04ros:melodic编译包时报错：error: conflicting declaration ‘typedef struct LZ4_streamDecode_t LZ4_streamDecode_t’typedef struct { unsigned long long table[LZ4_STREAMDECODESIZE_U64]; } LZ4_streamDecode_t;解决：问题参考及解决：https://github.com/ethz-asl/lid
2020-08-05 15:46:53
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原创 Ubuntu系统下误删bin/bash后续补坑操作
Ubuntu系统下误删bin/bash后续补坑操作终端用户名消失解决问题Ubuntu16.04+win10因为之前搞了远程操作，忘记注释掉bashrc文件里面的export-ip相关语句，进而导致了一系列问题。终端用户名消失首先出现的是终端打开特别慢，只有一个光标在，用户名都消失。按ctrl+c后用户名出现，查了一下其它人说是因为不知名进程占用着，查看占用内存的情况确实显示bash占用极大。进而去删掉了bin/bash，这里过于粗心，应该多看一下原因。根目录下文件不要随意动，特别是bash文件，我
2020-07-14 20:44:39
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原创 编译Lego-loam包时报错＂cloud_msg＂相关问题
编译时出现问题如下：一开始根据网上说安装相应的包，但是我的包是存在的．并且包含在ｌｅｇｏ-ｌｏａｍ中．解决办法如下：相应工作空间下再次编译cloud_msgs包： catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="cloud_msgs" -j1再次编译ｌｏａｍ包就不再报错了．...
2020-07-03 10:30:35
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原创 C HISEL:移动设备的实时房屋规模TSDF 3D重建系统
Real Time Large Scale 3D Reconstruction Onboard a Mobile Device using Spatially-Hashed Signed Distance Fields[C HISEL](移动设备的实时房屋规模TSDF 3D重建系统)摘要1 Instruction2 相关工作3 系统实施A *初步措施*B.*截断的符号距离场*(*TSDF*)*C ...
2020-04-06 22:05:32
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转载 [ P1 ] 雷达相机标定基本知识
文章转载处:https://blog.youkuaiyun.com/bflong/article/details/79320516 1.激光雷达与摄像头性能对比在无人驾驶环境感知设备中，激光雷达和摄像头分别有各自的优缺点。摄像头的优点是成本低廉，用摄像头做算法开发的人员也比较多，技术相对比较成熟。摄像头的劣势，第一，获取...
2019-09-29 15:46:24
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空空如也
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