linux更改文件属性宁静,shell >/dev/null 2>&1 ( linux空设备文件和重定向)

/dev/null代表

空文件设备

1表示系统标准输出,系统默认值是1, >

/dev/null等同于1> /dev/null

对于 >dev/null 2>&11>/dev/null

:首先表示标准输出重定向到空设备文件,也就是不输出任何信息到终端,说白了就是不显示任何信息2>&1 : 标准错误输出重定向 到

标准输出,因为之前标准输出已经重定向到了空设备文件,所以标准错误输出也重定向到空设备文件

comand > file 2>file 与 comand >file 2>&1

command > file 2>file

的意思是将命令所产生的标准输出信息,和错误的输出信息送到file 中.command  > file 2>file

这样的写法,stdout和stderr都直接送到file中,

file会被打开两次,这样stdout和stderr会互相覆盖,这样写相当使用了FD1和FD2两个同时去抢占file 的管道而command >file 2>&1

这条命令就将stdout直接送向file, stderr 继承了FD1管道后,再被送往file,此时,file

只被打开了一次,也只使用了一个管道FD1,它包括了stdout和stderr的内容

从IO效率上,前一条命令的效率要比后面一条的命令效率要低,所以在编写shell脚本的时

候,较多的时候我们会command > file 2>&1 这样的写法

Linux Shell

环境中支持输入输出重定向,用符号来表示。0、1和2分别表示标准输入、标准输出和标准错误信息输出,可以用来指定需要重定向的标准输

入或输出,比如 2>a.txt 表示将错误信息输出到文件a.txt中。

同时,还可以在这三个标准输入输出之间实现重定向,比如将

错误信息重定向到标准输出,可以用 2>&1来实现。

Linux下还有一个特殊的文件/dev/null,它就像一个无底

洞,所有重定向到它的信息都会消失得无影无踪。这一点非常有用,当我们不需要回显程序的所有信息时,就可以将输出重定向到/dev/null。

果想要正常输出和错误信息都不显示,则要把标准输出和标准错误都重定向到/dev/null, 例如:

# ls

1>/dev/null 2>/dev/null

还有一种做法是将错误重定向到标准输出,然后再重定向到

/dev/null,例如:

# ls >/dev/null 2>&1

注意:此处的顺序不能更改,否则

达不到想要的效果,此时先将标准输出重定向到

/dev/null,然后将标准错误重定向到标准输出,由于标准输出已经重定向到了/dev/null,因此标准错误也会重定向到/dev/null,于

是一切静悄悄:-)

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值