十,Spring Boot 的内容协商的详细剖析(附+Debug调试说明)

十,Spring Boot 的内容协商的详细剖析(附+Debug调试说明)

@


1. 基本介绍

根据客户端接收能力不同,SpringBoot返回不同媒体类型的数据。

比如:客户端 Http请求 Accept:application/xml 则返回xml数据,客户端 Http 请求 Accept:application/json 则返回json数据。

关于 内容协商的 类是:AbstractJackson2HttpMessageConverter.java 这个类

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

2. 准备工作

导入相关的 jar 依赖。

在这里插入图片描述

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.rainbowsea</groupId>
    <artifactId>springboot_jsonxml</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>


    <!--    导入SpringBoot 父工程-规定写法-->
    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.5.3</version>
    </parent>

    <!--    导入web项目场景启动器:会自动导入和web开发相关的jar包所有依赖【库/jar】-->
    <!--    后面还会在说明spring-boot-starter-web 到底引入哪些相关依赖-->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <!--引入lombok-->
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
        </dependency>
    </dependencies>

</project>

准备好,测试的 Bean 类,两个,分别为 Car,Monster 类,这里我使用了 lombok 插件自动生成 set和 get方法。关于这部分的内容大家可以移步至:✏️✏️✏️ 六,Spring Boot 容器中 Lombok 插件的详细使用,简化配置,提高开发效率_lombok的getter和setter怎么用-优快云博客

在这里插入图片描述

package com.rainbowsea.bean;


import lombok.Data;


@Data
public class Car {
    private String name;
    private Double price;

}

package com.rainbowsea.bean;


import lombok.AllArgsConstructor;
import lombok.Getter;
import lombok.NoArgsConstructor;
import lombok.Setter;
import lombok.ToString;
import org.springframework.boot.context.properties.ConfigurationProperties;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.util.Date;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;


@Component
@Setter
@Getter
@ToString
@AllArgsConstructor
@NoArgsConstructor
public class Monster {
    private Integer id;
    private String name;
    private Boolean isMarried;
    private Integer age;
    private Date birth;
    private Car car;
    private String[] skill;
    private List<String> hobby;
    private Map<String,Object> wife;
    private Set<Double> salaries;
    private Map<String,List<Car>> cars;

}

相关的 Controller 控制器,处理相关的请求路径映射

在这里插入图片描述

package com.rainbowsea.controller;


import com.rainbowsea.bean.Car;
import com.rainbowsea.bean.Monster;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.ResponseBody;

import java.util.Date;

@Controller
public class ResponseController {


    // 返回 Monster 数据-要求以JSON格式返回
    @GetMapping("/get/monster")
    @ResponseBody
    public Monster getMonster() {

        // monster 对象是从DB数据库获取-这里老师模拟一个monster对象
        Monster monster = new Monster();
        monster.setId(100);
        monster.setName("奔波霸");
        monster.setAge(200);
        monster.setIsMarried(false);
        monster.setBirth(new Date());
        Car car = new Car();
        car.setName("奔驰");
        car.setPrice(222.2);
        monster.setCar(car);

        return monster;
    }

}

项目的/应用程序的启动场景

在这里插入图片描述

package com.rainbowsea;


import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;


@SpringBootApplication  // 标注项目的启动场景
public class Application {

    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(Application.class,args);
    }
}

运行程序,打开浏览器输入:http://localhost:8080/get/monster 。运行测试

在这里插入图片描述

3. 内容协商的本质

从上述运行结果的返回来看,显示的是 JSON格式的数据。

为什么显示的是 JSON格式的数据。显示返回的是什么样的格式的数据是由:

请求头当中的 Accept 属性的值所决定的。

Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,/;q=0.8

在这里插入图片描述

Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,*/*;q=0.8
xml 为 0.9 优先级更高
*/*(其它的数据类型,包括 json格式的字符) 为 0.8 稍微低一点。

而这里之所以显示的 JSON 格式的数据,是因为在我们pom.xml 文件中导入的 spring boot 依赖当中包含了 json 数据格式的 jar 依赖。

在这里插入图片描述

而没有 xml 的数据格式的 jar 依赖,自然就是优先为 json 你有的数据格式的jar依赖为准了。

我们可以 Debug 看看。

我们在 AbstractJackson2HttpMessageConverter.java 类当中的 writeInternal() 的方法当中打上 断点

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

直到走到这里,我们查看 generator的值:发现是 JSON。这就没错了,我们仅仅是spring boot 框架种自行配置了 json 数据格式的依赖,而没有其它的数据格式的依赖,自然就使用我们有的数据格式的了。

下面我们导入xml 数据格式的依赖,再进行一个测试

在这里插入图片描述

<!--        引入 处理xml 的依赖-->
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId>
            <artifactId>jackson-dataformat-xml</artifactId>
        </dependency>
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0"
         xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
         xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 http://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd">
    <modelVersion>4.0.0</modelVersion>

    <groupId>com.rainbowsea</groupId>
    <artifactId>springboot_jsonxml</artifactId>
    <version>1.0-SNAPSHOT</version>


    <!--    导入SpringBoot 父工程-规定写法-->
    <parent>
        <groupId>org.springframework.boot</groupId>
        <artifactId>spring-boot-starter-parent</artifactId>
        <version>2.5.3</version>
    </parent>

    <!--    导入web项目场景启动器:会自动导入和web开发相关的jar包所有依赖【库/jar】-->
    <!--    后面还会在说明spring-boot-starter-web 到底引入哪些相关依赖-->
    <dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <!--引入lombok-->
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
        </dependency>
        <!--        引入 处理xml 的依赖-->
        <dependency>
            <groupId>com.fasterxml.jackson.dataformat</groupId>
            <artifactId>jackson-dataformat-xml</artifactId>
        </dependency>

    </dependencies>

</project>

重新运行程序,打开浏览器输入:http://localhost:8080/get/monster 。运行测试
在这里插入图片描述

这回返回的就是 xml 格式的数据了,因为我们这里配置了 json和 xml 两种格式的依赖,但是,xml数据格式的优先级为0.9比 json 的优先级更高,所以显示的是 xml 格式的数据类型。

同样我们也进行一个 Debug 断点调试。还是一样的。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

我们前端显示的也是 xml 格式的数据。
在这里插入图片描述


4. 内容协商:注意事项和使用细节

  1. Postman 可以通过修改 Accept 的值,来返回不同的数据格式。感兴趣的大家可以自行去下载,试试。官网地址:https://www.postman.com/

在这里插入图片描述

  1. 对于浏览器,我们无法修改其 Accept的值,怎么办?解决方案:开启支持基于请求参数的内容协商功能

  2. 修改 application.yaml(必须在类路径"resources"下才行),开启基于请求参数的内容协商功能。

在这里插入图片描述

spring:
  mvc:
    contentnegotiation:
      favor-parameter: true # 开启基于请求参数的内容协商功能
      #?format=json

其实修改的就是:WebMvcProperties类当中的 内部类 Contentnegotiation的 favorParameter 的值。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

配置好以后,重新启动程序,打开浏览器,注意需要在我们地址后面加上 ?format=xxx ,xxx 就是你要转换显示为什么样格式的数据的值。比如:

  • ?format=json 就是在前端以 json格式的数据展示。
  • ?format=xml 就是在前端以 xml 格式的数据展示。

注意:参数format是规定好的,在开启请求参数的内容协商功能后,SpringBoot底层 ParameterContentNegotiationStrategy 会通过 format 来接收参数,然后返回对应的媒体类型/数据格式,当然format=xxx,这个xxx媒体类型/数据格式是SpringBoot可以
处理的才行,不能乱写。
也注意是英文的 ?

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

其实这个 format 的值是:ParameterContentNegotiationStrategy 类当中的 parameterName 属性值。

在这里插入图片描述

这个我们也可以修改这个值,指定一个内容协商的参数名,就不再是默认的 format而是我们自己定义的一个参数名了。

还是在 application.yaml 文件当中配置,增加上一个属性。

这里我们指定**内容协商的参数名为,rainbowsea

在这里插入图片描述

spring:
  mvc:
    contentnegotiation:
      favor-parameter: true # 开启基于请求参数的内容协商功能
      #?format=json
      parameter-name: rainbowsea # 指定一个内容协商的参数名,就不再是默认的 format而是
      # ?rainbowsea=json ,默认的失效了

重新启动程序,浏览器运行测试:

在这里插入图片描述

需要注意的是: 我们自己指定一个内容协商的参数名,修改掉了默认的 format 的参数了,就不再是默认的 format而是,rainbowsea=json ,默认的(format 就不可以再用了,已经失效了)失效了。

在这里插入图片描述

默认的 format 已经失效了, 无论我们配置=json,还是 xml ,都返回的是 xml 格式类型的数据

。因为 xml 优先级是0.9 比较高的,所以返回的就是默认优先级高的 xml 的格式的了。

5. 总结:

  1. 内容协商就是:根据客户端接收能力不同,SpringBoot返回不同媒体类型的数据。

    比如:客户端 Http请求 Accept:application/xml 则返回xml数据,客户端 Http 请求 Accept:application/json 则返回json数据。

  2. 内容协商的返回值是由:

  3. 请求头当中的 Accept 属性的值所决定的。Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,/;q=0.8

Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/avif,image/webp,*/*;q=0.8
xml 为 0.9 优先级更高
*/*(其它的数据类型,包括 json格式的字符) 为 0.8 稍微低一点。
  1. 参数format是规定好的,在开启请求参数的内容协商功能后,SpringBoot底层 ParameterContentNegotiationStrategy 会通过 format 来接收参数,然后返回对应的媒体类型/数据格式,当然format=xxx,这个xxx媒体类型/数据格式是SpringBoot可以
    处理的才行,不能乱写。也注意是英文的 ?
  2. 我们自己指定一个内容协商的参数名,修改掉了默认的 format 的参数了,就不再是默认的 format而是,rainbowsea=json ,默认的(format 就不可以再用了,已经失效了)失效了。

6. 最后:

“在这个最后的篇章中,我要表达我对每一位读者的感激之情。你们的关注和回复是我创作的动力源泉,我从你们身上吸取了无尽的灵感与勇气。我会将你们的鼓励留在心底,继续在其他的领域奋斗。感谢你们,我们总会在某个时刻再次相遇。”

在这里插入图片描述

原创作者: TheMagicalRainbowSea 转载于: https://www.cnblogs.com/TheMagicalRainbowSea/p/18413447
标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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