ROS1 和 ROS2 播放 rosbag 包区别

原创 于 2025-08-04 09:33:22 发布 · 110 阅读 · 0 ·
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#机器人 #ros #rosbag

 ROS1 和 ROS2 播放 rosbag 包区别。

一、ROS1 (noetic)

rosbag play 包名

二、ROS2 (foxy)

ros2 bag play 包名

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