列控安全计算机,一种高铁列控安全计算机的架构以及主备切换方法专利_专利查询 - 天眼查...

本文介绍了一种高铁列控安全计算机的创新架构,包括2X2冗余系统、659总线通信与统一中断源、10ms中断间隔等。还详细阐述了主备切换方法,涉及核心控制单元的数据比对、状态信息验证及异常检测。关键词包括:高铁列控、安全计算机、主备切换、X/Y支路同步、659总线、MTN诊断记录单元。

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1. 一种高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:采用2 X 2的架构设计,分为组成相同 的主系和备系,均包括通信接口单兀MBI、核心控制单元VCU、无线控制单元RTU和安全列车 接口单元TIU,并共用诊断记录单元MTN,其中所述核心控制单元vcu、无线控制单元RTU和安 全列车接口单元TIU包括X支路和Y支路,X支路与Y支路的数据相同、且同步相互可见。

2.根据权利要求1所述的高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:采用659总线,为安 全计算机提供统一中断源以及通信状态监控标识。

3.根据权利要求2所述的高铁列控安全计算机的架构,其特征在于:中断最小中断间隔 为10ms。

4.根据权利要求1 一3中任一项所述的尚铁列控安全计算机的架构,其特征在于:所述 通信接口单元MBI实现与所有外部设备的通信;所述核心控制单元V⑶负责实现车载逻辑控 制、速度监控、测速测距系统、系统平台管理功能;所述无线控制单元RTU实现车载无线电台 的通信、对车载无线电台的管理、Subset — 037协议实现及密钥管理;所述安全列车接口单 元TIU实现安全列车继电器接口信号和非安全信号的输入或输出,以及速传方波信号的采 集输入。

5. —种利用如权利要求1 一 4所述的高铁列控安全计算机架构进行主备切换的方法,其 特征在于:主、备两系核心控制单元V⑶查询并比较所述X支路与Y支路的信号,将比较后信 号值相同的数据对外输出,主、备两系核心控制单元V⑶通过查询总线上的发送状态标识判 断是否正常,若异常则本系停止工作;通过主、备两系核心控制单元VCU按周期检查对系核 心控制单元VCU发来的状态信息,判断是否有效,若无效则认为对系故障,本系进入控制,并 控制对系停止工作。

6. 根据权利要求5所述的高铁列控安全计算机主备切换的方法,其特征在于:本系核心 控制单元V⑶监控自己发送的状态信息,如果连续3次发送失败,那么本系异常。

7. 根据权利要求5所述的高铁列控安全计算机主备切换的方法,其特征在于:所述状态 信息包括本地时间戳、命令和本系V⑶运行状态。

8. 根据权利要求7所述的高铁列控安全计算机主备切换的方法,其特征在于:判断对系 发来的时间戳与本地时间戳绝对差值是否在l〇ms内,若连续3次超出则认为对系发来的状 态信息无效。

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