weixin_42118352的博客

本次实验实验使用G9SP-N20S和NB5Q-TW00B通过232串口进行通信。触摸屏232口通信设置；在触摸屏上添加D4GS-N4T（安全门开关），A165E-S-02（急停开关）和P7SA-10F-ND（安全继电器）的状态显示按钮；触摸屏上添加复位按钮用于Reset指令的复位输入；PLC中使用Option Communication Reception的Bit00作为Reset指令的复位输入，对应屏的地址位WD_Bit0；

​ SNMP（Simple Network Management Protocol）是一种简单网络管理协议。它属于 TCP/IP 五层协议中的应用层协议，SNMP主要用于网络设备的管理。当前SNMP有三个版本。​ 一套完整的SNMP系统主要包括管理信息库（MIB）、网管系统（NMS）、代理（Agent）。网管系统 NMS：运行了可以执行网络管理任务软件的客户端，负责采样网络中Agent的信息，并接受Agent的trap，

对于运控应用而言，如果系统惯量比大，就意味着电机惯量较小，那么在非刚性的弹性传动系统的动态加减速运动过程中，由于间隙和弹性效应产生的电机侧与负载侧的“弹性碰撞”，会对惯量较小的电机的运行状态产生较大的“扰动”，这就直接增加了系统控制调整的难度，轻则影响控制精度，严重的可能造成电机的抖动甚至系统的振动和崩溃。而受到这样的“弹性碰撞”的影响，驱动与负载两侧会受到大小相同而方向相反的“碰撞力”的影响并改变运动速度，同时改变双方相对运动的方向，然后在间隙空间的另一侧再次“碰撞”。那么，为什么会有惯量比的问题？

画面的切换原理主要有两种，一种是通过ShowPage事件，另外一种是通过更改和。是设置当前画面的编号，是设置当前画面的名字。通过按钮切换到指定画面，该方法需要将按钮的click事件修改为ShowPage；通过下拉框选择要切换的画面，也可以通过“上一页”和“下一页”按钮切换当前画面，该方法是通过修改全局变量画面索引值实现切换到指定画面；通过PLC里的INT变量切换画面，该方法原理和第二种方法相同；注：如果在屏中同时使用了方法2和3时，切换画面后要修改PLC里用于切换画面的INT变量与相等；

本次实验通过NJ501控制1S伺服的三个输出点，需要启用输出功能，将三个输出点分别分配给远程输出1、2、3。在将对应的PDO添加到PLC的I/O中即可。

如果缓冲区中的数据数量已经达到了某个阈值（通常称为接收方的XOFF阈值），接收方就会向发送方发送一个XOFF字符，以便让发送方暂时停止发送数据。如果接收方的缓冲区数据被处理完后，缓冲区中的数据数量低于XON阈值，接收方就会向发送方发送一个XON字符，以便让发送方继续发送数据。当接收方的缓冲区数据被处理完后，接收方会向发送方发送XON字符，表示可以继续接收数据。当数据发送方向接收方发送数据时，如果接收方不能及时接收数据，就会发送一个ASCII码为0x13的XOFF字符，表示发送方应该停止发送数据。

当数据发送方准备好发送数据时，它会将DTR信号置为高电平，表示“数据终端准备好”，并等待接收方的DSR信号确认接收方已经准备好接收数据。当接收方收到DTR信号后，如果它准备好接收数据，它会将DSR信号置为高电平，表示“数据集准备好”。需要注意的是，DTR/DSR流控制是一种硬件流控制方式，不同于XON/XOFF流控制，后者是一种软件流控制方式。如果接收方不准备好接收数据，它会将DSR信号置为低电平，表示“数据集未准备好”，此时发送方会停止发送数据，直到接收方再次将DSR信号置为高电平。

RTS/CTS和DTR/DSR是硬件流控信号，是通过串口通信线路中的物理电信号来控制数据传输的流量。而XON/XOFF是软件流控信号，是通过发送特定的控制字符来控制数据传输的流量。RTS/CTS和DTR/DSR信号的速率限制通常与串口的物理层有关，一般可以支持较高的数据传输速率。而XON/XOFF信号的速率限制则取决于软件实现的效率，一般较慢。

​ 本次实验使用Commix串口调试助手作为主站发送ModbusRTU命令读取NJ PLC的指定变量的数据。SCU42模块作为从站需要指定Coils Area、Input Registers Area、Holding Registers Area对应的地址区域（本次案例中分别指定为CIO、CIO、DM），然后通过该模块规定好的功能码进行读取。由于NJ PLC编程时使用的变量，所以还需要分配地址将变量和内存地址相关联起来。

实验时间：2022.10.31实验人员：钱少青实验器材：NJ501-1300(Ver:1.12)，HMC-SD291(2G)，SysmacStudio(ver:1.52)实验目的：将Byte、Int、Real、String等类型的数据写到SD卡，保存为CSV文件可在Excel中打开。

第一步：首先由项目负责人创建本地仓库建立master分支、developer分支，在developer下建立common分支，再在Git创建远程仓库，并将本地仓库的每个分支推送到远程仓库；第二步：由开发者1将远程仓库的developer分支克隆到本地仓库，然后建立dev1和common1分支，本地仓库的common1分支在修改之前需要先从远程仓库的common分支先拉取，再修改，修改之后合并到dev1分支，再推送远程仓库的common分支。这样可以放置不同开发者在使用共参数出现不同步的问题；

实验设备：NJ501-1300实验目的：NJ使用ntp实现时钟自动调整。

版本控制模型和分支策略

实验时间：2022.10.31实验器材：NJ501-1300(Ver:1.12)，HMC-SD291(2G)，SysmacStudio(ver:1.52)实验目的：将Byte、Int、Real、String等类型的数据写到SD卡，保存为CSV文件可在Excel中打开。

实验设备：NJ501-1300实验目的：NJ使用ntp实现时钟自动调整。

RS-485：半双工、（逻辑1：+2V–+6V 逻辑0：-6V—2V）这里的电平指AB 两线间的电压差。

每一个字符的前面都有一位起始位(低电平)，字符本身由7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位(检验位可以是奇校验、偶校验或无校验位)，最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空闲位，停止位和空闲位都规定为高电平。●通讯用的屏蔽电缆最好选用双层隔离型屏蔽电缆，其次选用单层屏蔽电缆，最好不要选用无屏蔽层的电缆,且电缆屏蔽层一定要能完全屏蔽，有些质量差的电缆，屏蔽层很松散，根本起不到屏蔽的作用。消除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻，使电缆的阻抗连续。

以 RSM485ECHT 为例，RSM485ECHT 处于接收状态时工作电流为 20mA 左右，在驱动状态不加终端电阻时工作电流为 27mA 左右，在驱动状态加终端电阻时工作电流为 83mA 左右，可以看出终端电阻大大增加了 RS-485 收发器的功耗，对于有功耗要求的应用场合，应谨慎使用终端电阻。通信速度低或者通信距离近的情况下，信号反射对通信信号的影响不大，而且不加终端电阻可以大大降低功耗，并且通过加较大上下拉电阻值即可保证 RS-485 总线空闲时具有较高的差分电压幅值，提高了通信的可靠性。

3. 最后调节Kd，该值调大后会减少超调，但是也不能调的太大，如果调的太大会大大延长系统到达稳定的时间。通常情况只有在系统出现超超调是才调Kd。1. 先将Ki和Kd设置为0，Kp值慢慢调大，当输出接近目标值即可，纯P控制一定存在稳态误差；2. 再将Ki慢慢调大，该值作用是减少稳态误差；Ki越大，I值越小；Kd越大，D值越大；以下调节的是Kp、Ki、Kd。① Kp越大，P值越小；

1.因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳2.sync同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出3.时钟偏差延时的计算在从时钟中进行，所以需要把t1，t2，t3，t4四个时间戳信息都发往从时钟，所以需要follow_up报文和delay_resp报文的存在3.2IEEE1588verision2报文介绍。同步不准的第2个原因即使没有抖动（Jitter），受实际硬件传播延时的影响，最末端的从站接受数据帧的时间必然晚于第一个从站的接收到该数据帧时间。...

在以下路径下找到对应的工程，如图：具体怎么文件夹对应的是那个工程，可以先将Solution下的所有文件夹备份一下，然后依次删掉其中的一个文件夹，看看软件“打开工程”里那个会消失，如图：找到工程对应的文件夹后，依次用记事本打开.XML为后缀的文件，文件为以下内容的就是，如图：后面的密码是加密后的，只需要将引号里的这串数字换成64个F（直接复制下面64个F），保存即可，如下：FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF.

实验设备：CJ2M-CPU33、CJ1W-SCU21、XW2Z-200T实验目的：通过CJ1W-SCU向从站的0000Hex地址里写入数据1234Hex，写入和响应的数据保存在LinkWord中1.硬件接线：CJ1W-SCU21单元号拨码置于8，使用串口1（232口）。XW2Z-200S-V的线序如下：PLC侧： 电脑侧：2（SD）----------------- 2（RD）3（RD）----------------- 3（SD）...

实验设备：CJ2M-CPU33、CJ1W-SCU21、XW2Z-200T实验目的：了解 CJ1W-SCU 通配符使用1.硬件接线：CJ1W-SCU21单元号拨码置于8，使用串口1（232口）。2.软件设置：① 新建工程，选择PLC型号CJ2M-CPU33，切换到编程模式，如下图：、② 创建I/O并进行相关配置，如下图：③ 设置为用户设置，协议宏模式，8位数据位，2位停止位，偶校验9600波特率，如下图：、④ 打开CX-Protocal软件，新建工程：.

实验设备：CJ2M-CPU33、CP1W-CIF01、CJ2H-CPU65-EIP、CJ1W- SCU21-V1、XW2Z-200S-CV、XW2Z-200T实验目的：CJ2H-CPU65-EIP通过中继PLC CJ2M-CPU33上的SCU21模块串口网关功能实现软件的在线1.系统概述和硬件搭建系统概述： 本次实验用CX-Programmer通过XW2Z-200S-CV线连接CJ2M-CPU33，再用XW2Z-200T线将CJ1W-SCU21-V1的Port1...

实验设备：CJ2M-CPU33、CJ1W-SCU21-V1、XW2Z-200S-CV、Modbus RTU从站助手实验目的：SCU模块通过串口网关功能实现Modbus RTU主站功能1.系统概述和硬件搭建系统概述：本次实验通过SCU模块的串口网关功能，使用FINS Command #2804功能码将FINS命令转换为Modbus RTU命令通过CMND指令发送给从站，接受从站的响应。串口网关的实质就是通过FINS Command(2804Hex、2803Hex、2805Hex..