嵌入式linux驱动编写编译要点（只适合新手看）

以一个简单的LED驱动及按键驱动编写为例

1.驱动编写要点：

linux 2.6 以上版本很多函数的名称和以前有所不同，如果学习资料年份比较早，按此操作可能会出现很多问题，这会让初学者感到非常困惑：为什么完全按照视频/书中操作，视频/书中没有问题，我的总是出现很多错误？

驱动程序有以下几个函数有更新：

a 设备节点创建 class_device_create 更新为 device_create

    格式举例：ledsdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "leds");

          device_create(ledsdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "LED");

b.设备节点注销 class_device_unregister函数使用，往往会出错，可用device_destroy函数代替

    格式举例： device_destroy(ledsdrv_class, MKDEV(major, 0));

c.头文件

    #include <asm/arch/regs-gpio.h> 改为#include <mach/regs-gpio.h>

    #include <asm/hardware.h>改为#include <mach/hardware.h>

驱动及应用程序的编译及错误解决办法

a. 驱动程序编译时会进入内核目录，要保证内核已事先编译过，否则会报错：

    Kernel configuration is invalid. include/linux/autoconf.h or include/config/auto.conf are missing

b.编译内核，驱动和应用程序所用交叉编译器版本要一致，如内核编译使用的时arm-linux-gcc 4.1.2版本，则编译驱动也要用     4.1.2版本

c.编译内核，menuconfig中enable loadble module support -->选择support module unloading，否则驱动不能使用rmmod卸载

d.编译错误：implicit declaration of fuction 'request_irq'

            解决办法：该函数在/include/linux/interrupt.h中定义，增加头文件 #include <linux/interrupt.h>

            'IRQT_ BOTHEDGE' undeclared(first use in this fuction)

            解决办法：IRQT_ BOTHEDGE换成IRQ_TYPE_EDGE_BOTH，增加头文件#include <linux/irq.h>

            implicit declaration of fuction 's3c2410_gpio_getpin'

            解决办法：该函数定义在arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/gpio-fns.h中，增加#include <mach/gpio-fns.h>

            implicit declaration of fuction 'class_creat'

            implicit declaration of fuction 'device_creat'

            解决办法：该2个函数定义在/include/linux/device.h中，增加头文件#include <linux/device.h>

应用程序的执行

以使用SecureCRT命令行说明

    因应用程序已设置了相关led亮灭的参数，以该参数仅有两个 on|off为例，应用程序名为ledcontrol

    将驱动程序放到开发板/lib/modules目录下（若无此目录自己先创建一个，同时创建/lib/modules/[内核版本]目录，如内核

    是2.6.31版本，则创建/lib/modules/2.6.31，以便临时文件保存）；将应用程序放入usr/bin目录，执行ledcontrol on         或ledcontrol off验证能否正确运行；若在其他目录，可能要进入该目录，执行./ledcontrol on 或./ledcontrol off