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一、 任务管理 任务控制块OS_TCB中包含了任务栈顶，栈深，下个任务控制块，任务名，任务栈基地址，时间戳，时间片，信号量数目等信息。 1.任务创建：定义任务控制块--定义任务优先级--定义任务栈大小--定义任务栈数组--定义任务函数 OSTaskCreate()函数创建任务。 2. 任务删除：OSTaskDel(); 3. 任务调度：OSSched();延时函数中包含任务调度，运行任务...

实验内容： 创建4个任务: static  void  AppTaskStart(void *p_arg); static  void  main_task(void *p_arg); static  void  Keyprocess_task    (void *p_arg); static  void  msgdis_task    (void *p_arg);两个消息队列: stati...