博客介绍了连续状态空间等式(x)=Ax+Bu，忽略输出方程，利用Matlab中的c2d函数，以采样周期Ts对其进行离散化，最终得到离散化状态空间等式x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)。
假设一个连续状态空间等式为：(x)=Ax+Bu
忽略输出方程，因为离散后的输出方程与连续时一样
在matlab中，[G,H]=c2d(A,B,Ts)，Ts是采样周期
得到离散化状态空间等式：x(k+1)=Gx(k) + Hu(k)
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忽略输出方程，因为离散后的输出方程与连续时一样
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