ubuntu16.04+ROS+tensorflow+object detection API配置

以下将是我心酸的安装历程，不保证都能顺利成功，毕竟每个人遇到的问题都不一样。但是，应该回给各位安装过程中出现错误提供一种安装思路。
参考博客：https://blog.youkuaiyun.com/qq_37464350/article/details/81009695
安装前提，ubuntu16.04+ROS（kinetic）

一、安装tensorflow

• 安装pip并升级
  sudo apt-get install python-pip python-dev
sudo -H pip install --upgrade pip
  这里安装的pip应该是在python2.7下，

• 直接通过pip安装tensorflow，
  sudo pip install tensorflow

• 测试

import tensorflow as tf
hello = tf.constant('Hello, TensorFlow!')
sess = tf.Session()
print(sess.run(hello))

以上过程的tensorflow安装在python2.7上，
可以通过如下命令查看

~$ python -m pip --version
/usr/local/lib/python2.7/dist-packages/pip/_vendor/requests/__init__.py:83: RequestsDependencyWarning: Old version of c