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这个作者很懒，什么都没留下…
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python之外星人入侵小程序
相信你大家在学习编程语言的过程中经常会碰到一个问题，那就是学完了基本的语法以后不知道自己要做什么。其实，先找一些简单的项目进行练手是非常好的一种学习编程的方式。前段时间学习了python的基本语法，这里给大家推荐一本适合新手学习的python教程，叫《python编程：从入门到实践》。这里给大家分享其中的一段外星人入侵的代码（这里贴出13.1到14.1的代码，后面会补充完整给大家）。 ...原创 2018-09-13 13:06:58 · 1536 阅读 · 0 评论 -
《视觉slam十四讲》中Eigen库在ubuntu16.04中的安装和简单使用例程
使用环境：ubuntu16.04、Kdevelop4.0安装使用下面的命令：sudo apt-get install libeigen3-devEigen 头文件的默认位置在“/usr/include/eigen3/” 中。如果你不确定,可以输入，sudo updatedblocate eigen3首先，添加CMakeLists.txt和main.cpp文件，CmakeL...原创 2019-01-11 14:02:47 · 2316 阅读 · 0 评论 -
视觉slam十四讲》中Eigen库geometry模块的学习笔记
使用环境：ubuntu16.04、Kdevelop4.0话不多说，我们先直接上CMakeLists.txt and main.cpp的代码CMakeLists.txt的代码如下：cmake_minimum_required(VERSION 2.6)project(eigen_geometry)# 添加Eigen头文件include_directories( "/usr/inclu...原创 2019-01-11 15:28:15 · 1536 阅读 · 6 评论 -
使用pyinstaller将Python文件打包成exe
环境：win10首先我们需要先安装一个pyinstaller：python -m pip install --upgrade pip上面的命令是更新pip成最新版本，然后安装pyinstaller：pip install pyinstaller成功安装好pyinstaller后进行以下的操作 下面利用Python的pyinstaller库进行一个简单的hello wor...原创 2019-01-17 10:37:27 · 784 阅读 · 0 评论 -
如何用电脑下载网页中的视频？
环境：本人使用的是chrome浏览器，其他的浏览器操作类似，可能需要做适当的调整。一、打开需要下载的视频的网页。二、按F12以后可以看到网页源代码三、然后点击network按钮(红色框处)，按F5刷新，可以看到资源的更新。四、选择其中的一个资源(在type那一列中，找到media 类型对应行，有些media是mp3,有些media是mp4,可以尝试打开看下是否是自己需要...原创 2019-01-07 19:50:53 · 47952 阅读 · 3 评论 -
ubuntu安装Pycharm community版python编译器
环境：ubuntu16.04以下是在ubuntu中安装pycharm的过程step1: 首先下载安装包，选择community版本,点击download：https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux step2:下载成功后，进入下载的文件夹，单击下好的压缩包，右键，解压到此处或者在文件夹中右键打开中断...原创 2019-01-15 12:37:30 · 1539 阅读 · 0 评论 -
WIN10中修改anaconda jupyter notebook的默认打开路径教程
环境：win10安装完anaconda以后，jupyter notebook会有自己默认的文件路径，很多时候我们想要建立自己的路径，这个时候就需要做出相应的修改，下面是我的修改方法：step1：首先找到notebook的快捷方式位置step2：点击jupyter notebook，右键单击属性。将jupyter-notebook-script.py后面的%USERPROFI...原创 2019-01-16 11:55:22 · 1772 阅读 · 0 评论 -
win10中的常用的截图快捷键
环境：win10截图可以通过下列快捷方式进行截图，截图后会保存在剪贴板中，可以在word或者其他地方进行粘贴。1、窗口截图Alt + PrintScreen2、全屏截图PirntScreen3、选择区域截图Win + Shift + s4、windows lnk工作区截图快捷键：win + w然后点击屏幕草图即可截图当前屏幕图案，并且可以在截图上进行涂鸦或者...原创 2019-01-16 12:11:20 · 37954 阅读 · 4 评论 -
安装ORB_SLAM过程中碰到的一些问题解答
系统配置：ubuntu16.04说明：之前成功编译过ORB_SLAM项目，所有很多库包括opencv在我的电脑之前已经安装好了，这些库的安装具体方法具体见ORB_SLAM的github网址：https://github.com/raulmur/ORB_SLAM因为中间出了点问题，因此我重新建了一个文件夹ORB_SLAM(将原来的文件移除）进行编译，中间碰到的问题和解决方法如下。１...原创 2019-03-01 13:34:21 · 2576 阅读 · 3 评论 -
运行rviz节点报错ERROR: cannot launch node of type [rviz/rviz]: rviz
解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-rviz如果是其他版本的ros只需要把kinetic改成对应的版本就行了原创 2019-03-15 09:37:53 · 6761 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04+kinetic+Turtlebot2实现地图构建
1、在Turtlebot端输入命令：roslaunch turtlebot_bringup minimal.launchroslaunch turtlebot_navigation gmapping_demo.launch2、在工作站处输入命令：roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch（打开rviz方...原创 2019-03-15 16:37:45 · 1792 阅读 · 2 评论 -
Turtlebot通讯配置
配置网路１、在工作站和Turtlebot都要同步时钟sudo apt-get install chrony2、利用ifconfig可以查看本机和turtle电脑对应的ip地址可以通过工作站去ping Turtlebot的ip地址看下是否可以ping同，最好是工作站和Turtlebot连接同一个路由器的无线3、安装sshsudo apt-get install openssh...原创 2019-03-13 14:50:04 · 1807 阅读 · 0 评论 -
ubuntu启动出现not syncing : VFS: Unable to mount root
问题描述：之前ubuntu出现需要更新，但是更新的中途被认为中断或者以后就容易出现开启奔溃的现象，也就是标题描述的ubuntu启动出现not syncing : VFS: Unable to mount root解决方法如下：１、开机以后不要直接进入ubuntu 的开机选项，选择高级模式，２、然后选择recovery mode,３、选择resume resume norma...原创 2019-03-12 16:04:43 · 7503 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 + ROS kinetic +Turtlebot 安装指南
说明：本帖适合在电脑上已经安装好了ROS Kinect的童鞋一、rocon安装首先，我们需要安装wstool工具，sudo apt-get install python-wstoolrocon安装，打开终端，输入mkdir ~/roconcd ~/roconwstool init -j5 src https://raw.github.com/robotics-in-co...原创 2019-03-13 15:07:55 · 2484 阅读 · 0 评论 -
Kdevelop显示行号
现在，我们先看下这个是没有显示行号的状态～接下来，我们进行必要的设置过程1、首先，打开kdevelop上方的设置settings，打开配置编辑器configure Editor2、点击Borders，勾选第三个显示行号，show line numbers，然后应用点击确定久好了现在我们就可以看到行号了～～～...原创 2019-04-02 11:07:01 · 2586 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装anaconda教程
环境说明：Ubuntu16.04 64位系统 终端为zshstep1：下载anaconda下载网址：https://www.anaconda.com/distribution/选择对应的版本信息下载，下载到自己指定的文件夹2、进入下载好的文件夹，打开终端，输入：zsh Anaconda3-2018.12-Linux-x86_64.sh如果是bash终端...转载 2019-04-02 15:43:56 · 20184 阅读 · 3 评论 -
vs2013常用快捷键，以及使用VAssist添加代码块快捷键
VA设置快捷键插入代码块1、打开VA中的Insert VA Snippet也就是下图中的箭头向下的图标（倒数第三个，鼠标移动到对应位置可以看到提示）2、点击Eidt VA Snippets，点击左上角的new insert3、输入相应的快捷键和代码，点击Apply和ok红色的$selected$ 代码你插入代码块以后鼠标指针停留的位置。vs2013中的常用...原创 2019-04-26 10:40:54 · 1997 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中安装qq国际版教程
从windows系统转到ubuntu，还是习惯性的需要安装qq，原来用的网页版qq已经停用了（而且没有更新的qq体验真的很差！），这个是ubuntu16.04下安装的qq国际版，下面是我的安装过程，分享给大家～step1：下载qq的安装包（资源审核后就可以下载了）：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42056625/10898263 ...原创 2019-01-05 21:13:58 · 705 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中安装微信
使用一台电脑，没有微信是万万接受不了的！接下来，我把安装方法post在下面：step1：首先，下载微信的安装包下载地址如下：https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_42056625/10897711step2：进入下载了微信的文件夹，进行文件解压sudo tar zxvf linux-x64.tar.gz当然，也可以直接在文件的...原创 2019-01-05 15:56:48 · 785 阅读 · 2 评论 -
关于解决google.com搜索跳转到google.com.hk的问题的解决方法
关于解决google.com搜索跳转到google.com.hk的问题的解决方法在使用谷歌chrome浏览器的时候相信很多人都碰到过使用google.com搜索跳转到google.com.hk搜索的问题。下面我们就来看下具体怎么解决这个问题。1、找到chrome浏览器的设置中的搜索引擎 2、添加搜索引擎3.输入chrome搜索引擎地址...原创 2018-09-20 14:53:38 · 23120 阅读 · 0 评论 -
解决必应biying搜索跳转到百度www.baidu.com搜索的解决方法
最近想试下必应搜索引擎，突然发现打开必应搜索首页，搜索任意内容以后自动跳转到百度搜索的问题，然后在疯狂搜索以后找到了解决方案。解决方法如下：1、下载火绒安全软件 https://www.huorong.cn/2、安装运行，自动扫描修复即可3、扫描修复以后可能会出现浏览器无法断网的问题，电脑重启以后就正常了。以上...原创 2018-09-20 15:11:49 · 16055 阅读 · 3 评论 -
在Ubuntu18.04下安装搜狗输入法
step1：在搜狗输入法官方网站下在搜狗输入法Linux版本 step2：安装搜狗输入法sudo dpkg -i 《文件路径》例如我的命令是：sudo dpkg -i /home/lee/下载/sogoupinyin_2.2.0.0108_amd64.debstep3: 修复依赖关系完成拼音输入法的安装，在联网情况下执行： sudo apt-get ins...原创 2018-10-02 15:14:11 · 325 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下WiFi链接出现需要ca证书的问题
之前在Ubuntu下想连接学校的WiFi时出现了需要输入ca证书的问题，下面给大家一种解决方案：step1：其中认证选项一定要设置为受保护的EAP方式，即PEAP方式。匿名身份可以不用填写，CA证书选择不需要。内部认证选项一定要设置为MSCHAPv2。 补：受保护的可扩展的身份验证协议 (PEAP) 是...转载 2018-10-02 17:55:25 · 11199 阅读 · 0 评论 -
在Ubuntu中安装putty
安装的命令如下：sudo apt-get install putty原创 2018-10-11 18:28:49 · 1080 阅读 · 0 评论 -
python出现tab和空格混用问题的解决方法
问题描述：python编程出现问题TabError: inconsistent use of tabs and spaces in indentation编程使用工具：python3.7中的IDLE这个时候可以可以用如下方法进行解决全选程序，然后点击Format——>Unstabify Region,编译即可成功...原创 2018-09-28 10:10:21 · 8295 阅读 · 0 评论 -
python 小游戏——外星人入侵源码倾情奉献
距离上次贴出《python编程：从入门到实践》13.1-14.1章的代码已经过了又有半个月，这里给大家亲测可用的13.1-14.3的全部代码。具体的代码可能会和书上的稍有不同，主要是计分环节的前面加了“highest”、“current”、“level”的字符串，其他基本是相同的。代码中会有许多红色的打印注释，是用于调试寻找bug时留下的，大家不用过于在意。下面是代码运行以后的效果。下面个...原创 2018-09-29 18:50:52 · 2067 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04中安装Python3.7教程——遇到的问题以及解决方法
系统：Ubuntu18.04，安装Python版本Python3.7step1：下载想要的Python版本，本次安装的版本为Python-3.7.0，下载网址：https://www.python.org/downloads/source/step2：解压，放在指定的目录当中，本次的安装目录为 /usr/local/python,将Python-3.7.0放在上述的目录当中，可以用cp命令...原创 2018-10-08 19:26:38 · 128272 阅读 · 8 评论 -
win10和Ubuntu双系统出现进入Ubuntu系统时黑屏问题的解决方法
现象：可能是Ubuntu更新后重启无法进入系统问题分析：可能是由于更新后，grub没有进行更新，所以无法进入启动引导解决方法：进入Windows系统，使用easybcd进行引导修复，具体过程如下.进入easybcd，选择添加新条目，点击Linux/BSD，类型选择GRUB2驱动器选择你安装时的分区，我这里选择的是当时安装双系统时建的400M的分区2，这里显示为381M，然后点击添加条目...原创 2018-10-09 19:42:26 · 7581 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu中安装cuda toolkit
step1：搜索cuda官网，选择CUDA Toolkit | NVIDIA Developer，点击进入，进入后点击下载，选择适合自己的版本，点击下载step2：安装cuda添加环境变量 sudo vim ~/.bashrc配置环境变量 在行末添加下面的代码：export PATH=/media/lee/ubuntu/cuda10.0/bin:$PATHex...转载 2018-10-16 21:16:07 · 9677 阅读 · 1 评论 -
python中没有pygal_il8n模块的问题
今天在python学习中绘制世界地图过程中碰到了如下的问题：ModuleNotFoundError: No module named 'pygal.il8n'解决方法为：step1：安装pygal_maps_world模块在终端（cmd）中输入pip install pygal_maps_world ,下载安装step2：修改代码为import pygalfrom ...原创 2018-10-24 11:02:57 · 1594 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04中ORB_SLAM运行Example.bag包
运行环境：ubuntu16.04ros版本: ros-kineticstep1:运行roscore;roscorestep2:运行ExampleGroovyOrNewer.launch,查看自己下载的launch文件名称是否一致roslaunch ORB_SLAM ExampleGroovyOrNewer.launchstep3:播放bag包rosbag play --...原创 2018-12-18 10:35:16 · 1165 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中运行ORB_SLAM单相机建图
运行环境：ubuntu16.04ros版本: ros-kinetic运行程序是注意查看自己的文件路径或者是文件名是否下面的命令一致，如果不同需要稍作修改！第一步：运行roscoreroscore第二步：解压ORBvoc.txtroscd ORB_SLAMcd /Datatar zxvf ORBvoc.txt.tar.gz第三步：运行ORB_SLAM节点ros...原创 2019-01-04 10:30:47 · 705 阅读 · 0 评论 -
Kdevelop学习笔记１——添加库文件以及修改默认的字体大小
在ubuntu16.04中安装Kdevelop和使用技巧中我们降到了Kdevelop的安装技巧和基本的hello world 测试，这次我们做一个新的测试——添加一个除main.cpp外的cpp函数，并且，对它进行调用，把它定义为一个库函数。step1:模仿上一篇博客，创建一个package_test工程需要在CmakeLists.txt中添加： set(CMAKE_BUILD_TYP...原创 2019-01-10 14:02:48 · 2084 阅读 · 1 评论 -
ubuntu中安装zsh终端
step1:安装zshsudo apt-get install zsh step2:下载oh my zsh到本地这里你可能需要先安装一下git，使用命令sudo apt-get install git然后在输入下面的命令git clone git://github.com/robbyrussell/oh-my-zsh.git ~/.oh-my-zsh step3...原创 2019-01-05 00:14:42 · 615 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04中安装Kdevelop和使用技巧
一、安装Kdevelopstep1：安装Kdevelopsudo apt-get install kdevelopstep2:安装相应的cmake编译器sudo apt-get install automake autoconf g++ libtool cmakestep3:打开Kdevelop，然后在Kdevelop图标处右键，选择Lock to Launcher即可把Kde...原创 2019-01-05 00:33:29 · 9877 阅读 · 4 评论 -
在zsh中使用bash终端
在ubuntu中，zsh终端可以带给我们很大的便利，因此zsh也颇受广大朋友喜欢。前端时间我碰到了一个问题，即使在zsh终端中无法使用roscd的命令（之前使用bash终端的时候是可以正常使用的），就想着能否在zsh终端的前提下，临时使用bash终端。具体的使用命令在zsh终端下输入：exec /bin/bash之后再使用roscd就可以成功了！...原创 2019-05-24 10:11:03 · 3008 阅读 · 0 评论