weixin_42054950的博客

鱼眼镜头--最开始（1919）是源于摄影的需求--因为鱼眼图像存在几何畸变>>>鱼眼校正的需求优点：视角大，用于安防监视--降低成本

在增强现实的实际应用环境中，人们会为全空间大规模场景构造三维模型。为了增强虚拟环境的逼真性和动态性，可以向环境中融合真实世界的视频。透过视频可以获知模型该区域发生的事件。这就有了                             摄像机的视频信息和三维模型的全空间融合研究内容： 1. 依据相机视频图像的场景结构特征进行直线提取的原理与实现。                  2. 基于点和直...

立体视觉（三维重建）：步骤：    1. 图像采集    2. 摄像机标定求取内参数与镜头的畸变量    3. 特征提取， 即物体的点、线段、边缘、区域等 特征信息    4. 立体匹配（最重要的步骤）， 即建立空间中同一个点在不同图像中的对应关系    5. 三维恢复， 即在立体匹配的基础上计算出视差后再用三角原则进行    6. 后期处理应用： 恢复战场的三维信...

枚举--spectrum成为新类型的名称，spectrum被称为枚举，就像struct变量被称为结构一样red, orange ...ultraviolet 作为符号常量默认为0~7，称为枚举量指针和自由存储空间---将地址视为指定的量，将值视为派生量如：假设manly是一个指针，而manly表示的是一个地址，而*manly表示存储在该地址处的值。int变量updates和...

最近需要自己从底层根据算法写代码实现，需要一个函数返回多个值，由于我的项目是与opencv有关的， 需要在一个函数内返回多个double类型的值，我最开始想到的是使用Mat,我构造一个矩阵，然后将所需要的值从输出后的矩阵中获取即可，这是第一种方法，可是有很大的局限性，所以，我考虑使用结构体，好处是：可以返回多个类型的值，且在非opencv项目中同样使用；（且均适用于类的封装写法） 当然首先...