GPIO相关

GPIO初始化结构体
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0, //模拟输入
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //浮空输入
  GPIO_Mode_IPD = 0x28, //下拉输入
  GPIO_Mode_IPU = 0x48, //上拉输入
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C, //复用开漏输出
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18 //复用推挽输出
}GPIOMode_TypeDef;

LED反转
#define TOGGLE(LED_GPIO_PORT, LED_PIN)   {LED_GPIO_PORT -> ODR ^= LED_PIN;}