Unity3D导航网格，矩阵旋转，欧拉旋转

旋转（欧拉、矩阵）

1.Transform：position（平移）、rotation（旋转）、scale（缩放）。

2.四元数：应于transform组件中的rotation属性，这个属性的类型其实就是四元数。

3.控制旋转的两种方式：矩阵旋转，欧拉旋转。

4.矩阵旋转：使用一个4*4的矩阵来表示绕任意轴旋转时的变换矩阵，特点：乘以一个向量的时候只改变向量的方向而不会改变向量的大小；

5.欧拉旋转：在旋转时，按照一定的顺序（例如：x、y、z，Unity中的顺序是z、x、y）每个轴旋转一定的角度，来变换坐标或者是向量，实际上欧拉旋转也可以理解为：一系列坐标旋转的组合；

6.组件旋转的方法：  

 ①：transform.Rotate(Vector3 eularAngles Space relativeTo) //transform组件方法

 ②&