STM32F103MINI控制板开发激光雷达可做避障
1 激光雷达工作原理
大多数激光雷达采用光学三角测距技术,配合精密光学视觉采集处理机构,进行高频测距,每次测量过程中,激光雷达发射经过调制的红外激光信号,该激光信号经目标物体漫反射后被激光雷达的光学视觉采集系统接收,再由激光雷达内部处理器实时数据分析,计算出目标物体到雷达的距离以及当前的夹角,最后通过通讯接口输出到外部设备。
购买链接:https://item.taobao.com/ite...
原创
2019-11-22 11:12:59 ·
8415 阅读 ·
0 评论