Ubuntu16.04安装ros报错

重装系统后，安装ROS总是报错，换源换了几次，没成功在uodate&software里换也不行最后，通过下面的方法解决了

首先，在software&updates中选择清华的源
然后终端输入[其他文档里给的源不行，得用这个，这个是清华的]
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
然后再 sudo apt-get update

然后输入

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

就可以了

进行初始化的时候又出现了
pkg_resources.DistributionNotFound: The ‘rosdep==0.19.0’ distribution was not found and is required by the application

查了网上的方法，因为我系统里是python3.5，要切换一下，切换成python2

sudo update-alternatives --config python

然后再进行sudo rosdep init
成功

接着进行更新:rosdep update
DONE

配置环境，安装依赖项

开心，成功啦，有可以愉快的改代码了。但我发现ros和python3不能兼容，明天再解决一下