
STM32入门教程
沐棋
得一寸进一寸,得一尺进一尺
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STM32——使用PWM+DMA实现脉冲发送精确控制
我为什么要写这个代码。。。之前用stm32写过脉冲发送的代码,用来控制步进电机,但是缺点明显,之前是用定时器中断做的,所以一但控制的电机多起来,MCU资源占用就很大,这在大多数情况下是不可接受的,更不用说多轴联动了。 最近做的步进电机CAN总线控制系统,就想顺便重新写驱动。希望做到占用很少的MCU资源,实现脉冲发送的精确控制。既然是用来控制步进电机,那么脉冲的数量和频率一定要可控,要不然怎么...原创 2018-09-07 15:17:31 · 56717 阅读 · 255 评论 -
STM32入门之——bxCAN总线通信实验
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的,并最终成为国际标准(ISO 11898),是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线bxCAN简介bxCAN...原创 2019-02-24 20:21:57 · 3307 阅读 · 2 评论