【小卒SLAM】GSLAM-ORBSLAM-master/src/ORBextractor.cpp:607: error: 'FAST' was not declared
GSLAM:一套通用的SLAM框架与基准学习使用GSLAM新框架,简述:为了中和测定这一框架在SLAM领域的性能,研究人员针对四个方面在框架内对算法进行了性能评测,下图中展示了DSO、SVO和ORBSLAM算法运行时每一帧的内存使用、分配内存数量、CPU使用和耗时等详细信息。结果证明SVO占用了最少的内存和CPU资源,耗时最短且很稳定,这主要因为它只是一个视觉里程计,...
原创
2019-04-16 23:03:31 ·
620 阅读 ·
0 评论