
AGV软件与WMS研发
生命之所爱,为了珍惜所爱,积极对待每一分钟,或许这就是我的人生
夜光
夜光-小核桃
GeniusTeam:
结尽同心缔尽缘, 此生虽短意缠绵,
世间安得双全法, 不负如来不负卿。
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夜光带你走进 管理系统开发(二)擅长的领域
夜光序言:正文: 以道御术 / 以术识道用 springboot对于学习者来说,你是要把时间花在技术上,而不是花在业务上,以后工作的时候有的是大把时间来做业务,所以静下心来,好好学习,特别是对于初学者来说,需要打牢技术基石,一定可以让你受益匪浅...原创 2020-03-07 12:39:08 · 298 阅读 · 0 评论 -
夜光带你走进 管理系统开发(一)擅长的领域
夜光序言:正文: 以道御术 / 以术识道我们来演示一下前后端分离的项目如何进行通讯传参SpringBoot项目创建与使用的过程目前企业里这一类项目大多数都是SSM框架了。以前很火的SSH现在被使用的...原创 2020-03-06 08:48:55 · 377 阅读 · 0 评论 -
opentcs 夜光开发手册(四)【针对最新4.12版本】
夜光序言:我是人间惆怅客, 知君何事泪纵横, 断肠声里忆平生。 正文:新特性:为车辆引入一个显式集成级别属性,该属性表示车辆应该集成到系统中的程度。(将集成级别设置为TO_BE_UTILIZED,取代了以前用于集成车辆的手动调度)。允许在完成一个驱动顺序或拓扑改变后重新计算车辆的路线。允许车辆主题不仅定义所使用的图形,而且在工厂概述中定义车辆标签的内容...原创 2018-12-21 15:59:50 · 2044 阅读 · 0 评论 -
Opentcs 光灵开发手册 (三)
才情兼修、何谓生活序言:最深最深的地方,所有回忆被抹成空白的地方。当外在的一切依然并行无恙,生活继续以幸福而平常的姿态继续时,依然存在的无限寂静的地方。像停留在整个宇宙边缘的尽头,时光和记忆交融凝固在一起,依然能听到最完整最孤寂的声音。3、内核的web API除了特定于java的内核接口之外,openTCS还提供了一个web API。这个接口提供了以下功能:3.1、可以创...原创 2018-11-30 14:05:53 · 4852 阅读 · 0 评论 -
Opentcs 光灵开发手册 (二)
序言:光灵的一生会遇上很多种人,很多种事,有的甜蜜,有的温馨,有的婉转成歌 ,有的绵延不息,在这些故事里,唯一的共通之处就是,某年、某月,某个波澜不惊的日子里,曾经很爱、很爱你。帅气~内核的Java API作为软件开发人员到底该做什么,心中要有认识~使用内核API所需要的接口和类是opentcs-api-base JAR文件的一部分,所以我们应该将其添加到类路径/声明对它的依...原创 2018-11-30 13:57:46 · 4049 阅读 · 3 评论 -
Opentcs 光灵开发手册 (一)
序言:光会刺痛你的双眼,而黑暗不会,但是我光灵愿意牺牲自己以成就黑暗1、opentcs系统需求1.1、系统需求openTCS源代码是用Java编写的。要编译它,我们开发人员需要一个Java开发工具包(JDK) 1.8或更高版本。要运行生成的二进制文件,您需要一个Java运行时环境(JRE) 1.8或更高。所有其他所需的库都包含在openTCS分发版中,或者在从源代码构建时自动下载...原创 2018-11-30 13:31:16 · 7717 阅读 · 26 评论 -
夜光:关于SLAM的最基础认识
夜光序言:少年们的样貌褪去了稚气,笑容明媚,意气风发。 所有人都是最年轻、最美好的样子。 没有烦忧,也不曾分离。 正文: 背景:研究AGV激光导航 了解一下SLAM同步定位与地图构建(SLAM或Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特...原创 2018-12-14 14:12:03 · 836 阅读 · 1 评论