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夜光-小核桃
GeniusTeam：
结尽同心缔尽缘， 此生虽短意缠绵，
世间安得双全法， 不负如来不负卿。
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夜光：Java语言基础学习笔记（五）在校资源
夜光序言：一夜繁花似锦，绯馨尘。 一浅薄雾缭绕，烟如魂。 一方江南小镇，醉佳人。正文：字符串字符串和String常量池字符串比较判断字符串的前缀和后缀查找指定字符的位置获取指定位置的字符...原创 2019-06-17 18:38:42 · 237 阅读 · 4 评论 -
夜光：Java语言基础学习笔记（四）在校资源
夜光序言：如果说花开是一种温暖的幸福，那么花落应该是一种惆怅的感动。即知春去，会有春回，又何必执着于虚妄的等待。即知流年逝去，不能往返，又何必只抓住往事那一段残缺的影子，而辜负以后那一大段美好的时光。人和人之间，习惯了隔着一段距离相看，到最后，成了陌路也不会有太多伤感。正文：数组数组的基本概念一维数组的创...原创 2019-06-17 18:37:28 · 232 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java语言基础学习笔记（三）在校资源
夜光序言：青青子衿，悠悠我心。 纵我不往，子宁不嗣音？ 青青子佩，悠悠我思。 纵我不往，子宁不来？ 挑兮达兮，在城阙兮。 一日不见，如三月兮。正文：流程控制语句结构化程序的三种结构顺序结构选择结构循环结构选择结构语句选择结构语句选择结构和条件判断if 语句...原创 2019-06-17 18:36:14 · 255 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java语言基础学习笔记（二）在校资源
夜光序言：化身风筝，线轴还没放尽，只见影子在沙子上漫步正文：运算符与表达式算术运算符与算术表达式逻辑运算符与逻辑表达式位运算符与表达式位运算符功能移位运算符实例赋值运算符复合赋值运算符运算符的优先级...原创 2019-06-17 18:35:06 · 233 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java语言基础学习笔记（一）在校资源
夜光序言：当你以为过程是缓慢，回首却只需瞬间。正文：Java语法基础分隔符注释数据类型常量与变量// 夜光public class Floats{ public static void main(String args[]) { ...原创 2019-06-17 18:33:49 · 203 阅读 · 0 评论 -
夜光：JavaApplet学习笔记（二）在校资源
夜光序言：我要你知道,在这个世界上总有一个人是等着你的,不管在什么时候,不管在什么地方,反正你知道,总有这么个人正文：Applet的生命周期方法Applet的参数传递...原创 2019-06-17 18:29:57 · 196 阅读 · 0 评论 -
夜光：JavaApplet学习笔记（一）在校资源
夜光序言：如果有一天,你正一个人在大马路上走,突然听见一群熟悉的声音在后面扯着嗓子大喊你曾经的外号,你会不会突然停住,然后回头,看着一张张熟悉并且依旧觉得欠揍的脸,泪流满面?正文：Applet的基本工作原理Applet类...原创 2019-06-17 18:28:31 · 177 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（七）在校资源
夜光序言：女人是世上最奇怪的生物之一，年轻的时候，清纯柔和美丽如春日滟滟之湖水，然后就开始变，渐渐老练、沧桑、憔悴、狡狯、固执、霸道，相由心生，再标致的少女到了中年，也多数成为另外一个人。正文：线程的联合// 夜光public class ThreadJoinDemo{ ...原创 2019-06-10 10:28:41 · 200 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（六）在校资源
夜光序言：我注视着他的脸欣赏了好久，像黄昏的天色那样温柔和明朗。正文：线程的同步// 夜光public class ThreadSynchronization{ public static void main(Str...原创 2019-06-10 10:27:39 · 243 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（一）在校资源
夜光序言：那一世 转山转水转佛塔 不为修来世 只为途中与你相见正文：Java 面向对象编程夜光：类的UML图...原创 2019-06-11 14:38:55 · 232 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（二）在校资源
夜光序言：我觉得生命是最重要的，所以在我心里，没有事情是解决不了的。不是每一个人都可以幸运的过自己理想中的生活，有楼有车当然好了，没有难道哭吗？所以呢，我们一定要享受我们所过的生活正文：类的定义与对象的创建类的方法构造方法...原创 2019-06-11 14:41:15 · 258 阅读 · 0 评论 -
夜光：@guice依赖注入（一）
夜光序言：我会努力奋斗 不停地想要成功 都是因为我想成为那个配得上你的人。正文：<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2...原创 2019-06-18 17:34:49 · 682 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（五）在校资源
夜光序言：你站在桥上看风景，看风景人在楼上看你。我不愿成为那风景，也不会成为那人，我只愿成为，支撑起你的那座桥。正文：Java的包与访问控制符访问控制符package card; public class X1 { //card...原创 2019-06-11 14:46:15 · 216 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（九）在校资源
夜光序言：花不会因为你的疏离，来年不再盛开；人却会因为你的错过，转身为陌路。正文：Java基础类与工具类Object类与Class类基本数据类型封装类Math类System类Date和Calendar类集合框架与泛型...原创 2019-06-11 14:54:11 · 278 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（八）在校资源
夜光序言：一如既往，孤独相伴，万千纷扰，与我何干。正文：内部类与匿名类夜光：两个内部类实现不同接口的使用示例匿名类匿名类与内部类对照使用示例class Outer { //定义一个外...原创 2019-06-11 14:52:12 · 213 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（七）在校资源
夜光序言：如果爱太荒凉 我陪你梦一场 赎回你所有泪光 这一路有多远 这三世有多长 执手到地老天荒正文：Java的异常处理机制用户自定义异常类示例异常的处理/* 定义一个输入图形边长为负数的异常处理类SizeException 和...原创 2019-06-11 14:50:08 · 235 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（六）在校资源
夜光序言：曾经，长街落尽了风雪，连屋檐也挂满了霜降，一弯冷月说我是你归巢的燕。 现在，你经受了时光的怠慢，连昔日情分也寻不回，陌路一遭再暖不了我的手。正文：Java的接口接口的实现实现了绘图接口的圆形类的子类实现了绘图接口的矩形类的子类深入理...原创 2019-06-11 14:47:54 · 318 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（四）在校资源
夜光序言：我喜欢站在一片山崖上看着匍匐在自己脚下的一幅一幅奢侈明亮的青春泪流满面。正文：Java的非访问控制符static 修饰符abstract修饰符final修饰符其它修饰符cl...原创 2019-06-11 14:45:02 · 219 阅读 · 0 评论 -
夜光精华：Java面向对象编程 学习笔记（三）在校资源
夜光序言：“你离我有多远呢，果实呀？“ ”我藏在你的心里呀，花呀。”正文：Java的继承与多态属性的继承与隐藏方法的继承、重载与覆盖父类对象与子类对象的使用与转化...原创 2019-06-11 14:43:13 · 270 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（五）在校资源
夜光序言：黑暗中，柔和的灯光刺痛了双眼，才清楚所有的留恋不过是自己的一厢情愿。听着一首不属于自己的歌，走着一条不属于自己的路。说不尽的忧伤，走不完的辛酸。正文：线程的常用方法(2)isAlive()—判断线程是否启动// 夜...原创 2019-06-10 10:26:42 · 218 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（四）在校资源
夜光序言：即使身边满是凄荒、冷淡与麻木，风也会吹得柔和，心也能寻得一份温存。正文：实现多线程的两种方法Thread类—实现多线程的基础类Runnable接口—提供了线程的具体实现通过实现Runnable接口实现多线程例: 通过实现Runnable接口实现多线程通过继承Thread类实现多线...原创 2019-06-10 10:25:54 · 176 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（三）在校资源
夜光序言：有一天你会明白，人不能太善良，因为人们只会挑软柿子捏，如果事事都太大度和宽容，别人也不会感激你，有时候应该适当的有点脾气，对待有些人真不能太温柔和忍耐，因过分善良会让我们丢失自己的价值和尊严，过分善良也是一种傻。正文：线程的优先级及线程的调度线程优先级的概念线程优先级的设置...原创 2019-06-10 10:25:13 · 182 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （六）
夜光序言：现代社会的天才越来越少，就是因为让人分心的东西越来越多，专注力不够，毅力和坚持太难。正文：基于分区和融合算法的单 AGV 路径规划对于全局路径搜索，A星算法是一种经典的启发式搜索算法，是求解短路 径较为有效的路径搜索方法，但是易于与货架发生碰撞，不符合AGV的运输要 求。但是一般扩大货架边界的方法不适用于狭...原创 2019-05-22 13:35:14 · 3811 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （五）
夜光序言：魔鬼:为什么人类说我是魔鬼 天使:因为他们看见你杀人了 魔鬼:为什么他们说你是天使 天使:因为他们看见我救人了 魔鬼:但是我昨天救人了 天使:我看到了 魔鬼:那为什么他们还是叫我魔鬼 天使:因为他们没看到 魔鬼:你昨天杀人了 天使:是的 魔鬼:他们为什么还说你是天使 天使:他们昨天没看到正文：...原创 2019-05-22 10:14:41 · 1530 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （四）
夜光序言：阴阳分两路，人鬼皆殊途。人知鬼恐怖，鬼晓人心毒。正文：算法的魅力~，我朋友研究的挺不错，提供了必要的建议~分区路径规划思想为了解决 AGV 环境建模的问题，既要考虑到一般环境建模的算法问题，又要考虑 AGV 工作环境的自身特点，结合其特点给出合适的处理方法，以优化环境建模的结果。分区路径...原创 2019-05-22 10:02:17 · 2865 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （三）
夜光序言：我们在寂寞中靠近 拥抱中痊愈 却不敢轻易说爱情 有些人爱着爱着就变了 而誓言爱着爱着会忘记正文：作为一名科研人员，要沉着冷静~基于聚类分区的 AGV 栅格地图建模方法 ~~环境建模是进行路径规划的第一步，也是关键的技术。而高效的环境建模方式是环境地图建模。我们科研人员使用栅格地图模型， 结合AGV运动模型给定栅...原创 2019-05-22 09:41:48 · 7072 阅读 · 1 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （二）
夜光序言：我爱的是你 爱你的是我 你是我的爱 是的我爱你正文：沉下心来，厚积薄发~创新点可总结如下：(1) 提出采用基于 Canopy 的 K-means 聚类算法进行地图分区，首先采 用 Canopy 算法进行粗聚类，然后基于分区阈值改进 K-means 算法细聚类过程， 可将地图划分成不同的聚类分区。通过改进...原创 2019-05-22 09:27:56 · 4382 阅读 · 1 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （一）
夜光序言：18岁，该爱了。 爱对了是爱情，爱错了是青春正文：随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(Automated Guided Vehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。而多 AGV 的自主移动 离不开路径规划技术。...原创 2019-05-22 09:17:29 · 5285 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： opentcs区域分割布局
夜光序言：【穷人缺什么?】：表面上最缺的是——金钱，本质上缺的是——野心，脑袋上最缺的是——观念，机会上最缺的是——了解， 命运里最缺的是——选择，骨子里最缺的是——勇气，改变上最缺的是——行动，肚子里最缺的是——知识，事业上最缺的是——毅力，内心里最缺的是——胆色所以上面献给还在奋斗的广大青年~~富二代直接无视噢~...原创 2019-05-21 14:21:35 · 1009 阅读 · 1 评论 -
夜光：Opentcs 边的路径约束
夜光序言：视线中模糊着快要落下的泪水看 着天边 回想过去发生的一切 我握紧了手中的剑 未来的路仍旧在眼前 一直 一直 通往天边 岁月的痕迹 我站在这个洒满阳光雨后初晴的世界里 俯瞰着的风景多美丽 不需要太多的勇气 只需要有一点点毅力 最终 结局 便是胜利 最终 胜利 便属于你 往事 渐渐 变成回忆正文：根据...原创 2019-05-21 14:13:16 · 964 阅读 · 1 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （七）
夜光序言：人的一生不能只为物质而活，要有更大的格局和心胸。一个梦想改变世界的人，一定会勇于修正自己，一定比他人更有冲破黑暗的决心和毅力。我们的存在，应该一起让这个世界更为美好，不是吗？正文：蚁群算法的应用分析原理分析蚁群算法的数学模型和算法详细描述如下，设表示相邻两个栅格之间的 距离， n为栅格地图...原创 2019-05-22 13:55:29 · 3177 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （八）
夜光序言：毅力是什么？ 毅力就是坚持，有毅力就代表着努力。 没有毅力，一个人将一事无成， 再宏伟的梦想也只能是一个梦而已， 再宏大的理想也只能是想一想罢了。正文：基于 A 星算法和蚁群算法的融合算法原理通过分析，A 星算法和蚁群算法在路径规划中的应用各自存在不足之 处。本文提出将两种算法融合...原创 2019-05-22 15:05:18 · 3853 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（二）在校资源
夜光序言：“对那些光靠容貌吸引我的女人，一旦我发现她们既没有灵魂也没有良心--一旦她们向我展示乏味、浅薄，也许还有愚蠢、粗俗和暴躁，我便成了真正的魔鬼。但是对眼明口快的，对心灵如火的，对既柔顺而又稳重、既驯服而又坚强，可弯而不可折的性格--我会永远温柔和真诚。”正文：线程的状态与生命周期新建状态（N...原创 2019-06-10 10:23:56 · 163 阅读 · 0 评论 -
夜光：Java多线程学习笔记（一）在校资源
夜光序言：你这样吹过 清凉，柔和 再吹过来的 我知道不是你了正文：Java多线程机制夜光：操作系统与进程进程与线程Java的多线程机制主线程（main线程）多线程的优势思考：以下程序的第二个循环可以被执行吗？修改...原创 2019-06-10 10:22:49 · 234 阅读 · 0 评论 -
夜光：基于 ＳpringＭＶＣ 框架的图片视频库系统的设计与实现 （二）
夜光序言：一辈子那么长，一天没走到终点，你就一天不知道哪一个才是陪你走到最后的人。有时你遇到了一个人，以为就是她了，后来回头看，其实她也不过是这一段路给了你想要的东西。正文：ＭＶＣ （ Ｍｏｄｅｌ Ｖｉ ｅｗ Ｃｏｎ ｔｒｏｌ ｌ ｅｒ ） 是 一种在 Ｗｅ ｂ 开 发中 使用 广泛 的架构 。 它将业务和界面层 分离 ， 降低 各个功 能模块 的耦合...原创 2019-06-17 18:31:37 · 222 阅读 · 0 评论 -
夜光：基于 ＳpringＭＶＣ 框架的图片视频库系统的设计与实现 （一）
夜光序言：是金子，就不会闪闪发光。只有这最高贵的金属，才具有柔和的光芒。正文：springmvc如今很流行嗯~~针对 项目中 使用 Ｊ ａｖａ Ｓｐｒｉ ｎ ｇ ＭＶＣ 框架 、 ｉ Ｂ ａｔｉ ｓ 持 久层框 架进行 概述 。本项目的 设计与实现 都是在对这些框架技术理解掌握基础上进行的灵活应用J２ Ｅ Ｅ 架构体系及优点J２...原创 2019-06-03 22:48:09 · 466 阅读 · 0 评论 -
夜光：车载通讯系统详细设计 (五)
夜光序言：黄金榜上。偶失龙头望。明代暂遗贤，如何向。 未遂风云便，争不恣狂荡。 何须论得丧。才子词人，自是白衣卿相。 烟花巷陌，依约丹青屏障。 幸有意中人，堪寻访。 且恁偎红翠，风流事、平生畅。 青春都一饷。 忍把浮名，换了浅斟低唱。正文：数据包中内容采用16进制存储，命令对应数据内...原创 2019-05-28 16:06:45 · 563 阅读 · 0 评论 -
夜光：车载通讯系统详细设计 (四)
夜光序言：微微一笑~~人都是这样,明知道关灯玩手机伤害眼还是惯了在被窝里玩,明知道饮料喝多了会胖还是忍不了,明知道熬夜伤身还是爱晚睡,明知道你不爱我我还是爱你正文：微微一笑~~工业领域，必然涉及数据包协议的问题，就拿opentcs和PLC之间通讯来说，就会涉及~车载通讯系统数据包协议设计通讯系统的作用除了在完成数据的传输之外，还必...原创 2019-05-28 15:53:37 · 741 阅读 · 0 评论 -
夜光：车载通讯系统详细设计 (三)
夜光序言：有没有那么一个人 你凝望过她千百遍 但没有去相识 有没有那么一个人 你默默念过她千万回 却没有去问候 有没有那么一个人 你刻意经过她千万重 可没有去打扰 有没有那么一扇门 你双手扶在门把 千万次 却没有起手正文：基于 ADS 协议的通讯技术ADS（Automation Device Specificati...原创 2019-05-28 15:41:18 · 549 阅读 · 0 评论 -
夜光：车载通讯系统详细设计 (二)
夜光序言：云鼓楼飞檐上的风铃,总在乳雾浸谩中,将声音辗转得异常沉郁,如一曲寂寞的离歌.正文：怎么说呢，有的时候会画流程图对于我们搞软件的来说不可或缺~~为明确系统各功能模块间的数据交互，我们需要建立 AGV 车载通讯系统与外围系统以及各功能模块之间具体的数据流程模型，结合注释用图形化的形式来展 示系统的信息处理逻辑功能。分析...原创 2019-05-28 15:34:24 · 725 阅读 · 0 评论