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夜光-小核桃
GeniusTeam：
结尽同心缔尽缘， 此生虽短意缠绵，
世间安得双全法， 不负如来不负卿。
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Gradle 项目 深入解析（一）
夜光序言：秘密是一种很微妙的存在，往往关乎一些比较阴暗的东西~~正文： Groovy编程语言的使用 我们先要把gradle好好学习一下我们选择Grovvy Console我们点开之后会出现上图界面我们都知道java是system.out.print通过上图可以发现g...原创 2018-12-11 14:29:52 · 284 阅读 · 0 评论 -
夜光：@guice依赖注入（四）
夜光序言：不做不可及的梦，这使我的睡眠安恬。避开无事时过分热络的友谊，这使我少些负担和承诺。不说无谓的闲言，这使我觉得清畅。我尽可能不去缅怀往事，因为来时的路不可能回头。我当心的去爱别人，这样不会泛滥。我爱哭的时候哭，我爱笑的时候笑，我不求深刻，只求简单。正文：我们先写三个接口，之后写三个实现类~之...原创 2019-06-18 17:36:26 · 446 阅读 · 7 评论 -
夜光：@guice依赖注入（三）
夜光序言：如果，你见到一个有着忧伤双目的漂亮男孩，一定记得告诉他回家的路。正文：package com.Genius.second;import com.google.inject.Inject;import com.google.inject.Provider;/** * @title StringWritingA...原创 2019-06-19 08:15:08 · 299 阅读 · 0 评论 -
夜光：@guice依赖注入（二）
夜光序言："你女朋友的缺点多不多?" "像星星一样多" "那优点呢" "像太阳一样少" "那你为什么会选择她?" "因为太阳一出来星星就消失了啊"正文：package com.Genius.first;/** * @title MyApplet * @describe 提供run方法~~ * ...原创 2019-06-18 17:38:51 · 366 阅读 · 0 评论 -
夜光 ： 多 AGV 小车的路径规划技术的研究 （四）
夜光序言：阴阳分两路，人鬼皆殊途。人知鬼恐怖，鬼晓人心毒。正文：算法的魅力~，我朋友研究的挺不错，提供了必要的建议~分区路径规划思想为了解决 AGV 环境建模的问题，既要考虑到一般环境建模的算法问题，又要考虑 AGV 工作环境的自身特点，结合其特点给出合适的处理方法，以优化环境建模的结果。分区路径...原创 2019-05-22 10:02:17 · 2825 阅读 · 0 评论 -
Opentcs 夜光开发手册（七）
夜光序言：找伴侣，要看的永远是心，一颗善良的心，一颗上进的心，一颗充满责任感的心。远远比金钱更加重要。陪伴优质股成长，我一向认为是最完美的。不在于未来能够获得多少，在于享受优质股前进的过程。上图男主挺不错的，虽难人生比较坎坷，最后也收获了幸福正文：这一篇聊一聊通讯~~，涉及客户端和服务端的编写，主要服务端是虚拟测试用，客户端则是实际用，实际与AGV对接时候，可以将服...原创 2019-03-19 10:15:40 · 2148 阅读 · 4 评论 -
随笔 @SLF4J: Failed to load class "org.slf4j.impl.StaticLoggerBinder".
夜光序言：生死勿忘我，回眸默来生~~正文：在我gradle项目中出现日志包加载找不到的错误，一般情况下是添加依赖就可以解决的事情~~可以去maven中央仓库或者下面这个网址，额~~SLF4J官方下载：http://www.slf4j.org/download.html下面有maven与gradle与其他框架内依赖的调用写法...原创 2019-03-19 09:52:41 · 2896 阅读 · 0 评论 -
Gradle 项目 深入解析（三）
夜光序言：在政客眼中，世上只有两种人，垫脚石和绊脚石。所有可能强过自己的人，都是潜在的威胁~正文： gradle配置文件的介绍 SLAM自主导航我们选择auto-import自动导入这样就可以从本地仓库导入jar包/*下面这个是指定中央仓库，可以从中央仓库中进行下载~~* mavenCentral表示中央仓库嗯*/...原创 2018-12-11 14:42:28 · 395 阅读 · 0 评论 -
Gradle 项目 深入解析（二）
夜光序言：I must say a word about fear. It is life’s only true opponent. Only fear can defeat life.这里必须说说恐惧，它是生活惟一真正的对手，因为只有恐惧才能打败生活。正文： Grovvy中的闭包 注意，我们只可以用第一个，下面几个不可以用...原创 2018-12-11 14:33:06 · 165 阅读 · 0 评论