GPS调试宝典_MTK(01)

MTK 驱动（100）—GPS调试宝典
GPS 基本知识Ø
1.1）GPS定位和网络定位有什么不同？GPS定位是需要卫星参与的，设备借助搜到的卫星讯号，来计算出来设备的位置。网络定位是指利用基站、WIFI MAC，获取一个粗略的位置。

Ø 1.2）3D定位和2D 定位的区别？3D一般是指使用至少4颗以上卫星完成的定位。2D一般使用3颗卫星完成的定位过程。3D相比于2D 定位，即定位精度更高。

Ø 1.3）卫星分布对GPS performance有很大影响吗？是的。在NMEA 中GPGGA、GPGSA都有该数据，该值越小越好，建议小于2.设备位于地球上的某一点，可以认为在地球上方，有4个象限，仰角0～90度，如下图。好的卫星分布要满足如下条件：每个象限都有卫星；卫星不能在同样的仰角上。低仰角卫星被干扰的可能性更大、传输距离更远，容易出现问题。 解释常见的卫星分布：open sky的环境下，各个象限都有卫星。窗边的环境下，只能看到半边天的卫星，即半圆内有卫星。在闹市中，高楼围起来的街道上，只能看到高仰角的卫星。 归于卫星分布不佳的情况，会影响定位时间，定位精度，造成用户对定位的performance感受不佳。

Ø 1.4）如何同步GPS时间到本地时间？Step1：将设置中的时间选项，设置为用GPS时间同步。Step2：将设置中的位置服务打开。Step3：打开任何的地图应用，定位成功后，就可以看到时间同步了。例如用工程模式下面的YGPS定位APK。
Ø 1.5）各个卫星系统的卫星编号是多少？Satellite SystemPRN numbersNMEA/PMTK SVIDGPS1 ~ 321 ~ 32WAAS120 ~ 13833 ~ 64GLONASS1 ~ 2465 ~ 8889~96 reservedGALILEO1 ~ 5451~104QZSS183 ~ 187193 ~ 197reserved193_197BEIDOU130201~230

Ø 1.6）GPS定位精度能够达到多少？定位精度和测试环境、设备的硬件性能是强相关的。可以给出的数据：open sky环境，6颗卫星信号强度大于40db，CEP67=3米。 MTK ALPS GPS的特殊知识

Ø 2.1）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start这些启动方式是什么意思？定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。

Ø 2.2）各种启动方式的TTFF是多少？TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。FULL start TTFF：小于50s。COLD start TTFF：小于40s。WARM start TTFF：小于35s。HOT start TTFF：小于5s。

Ø 2.3）辅助定位技术有哪些？辅助方式辅助数据来源有效时间TTFFAGPS通过网络连接到AGPS SERVER，从AGPS SERVER获取aiding data（包括参考时间，参考位置，星历和almanac）2 hoursSpec < 20sEPOEPO file可以通过网络(wifi/数据连接)的方式从MTK Server下载到手机中，在使用GPS时就无需再连接网络。只要使用时间在EPO file的有效期内，就可以利用EPO加速定位。文件放在/data/misc/EPO.DAT。EPO是预测未来30天所有卫星的ephemerisCondition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)CTTFF < 15s, WTTFF < 5s HotStill需要通过实收卫星信号且要解算出其卫星的ephemeris。预测的数据放在/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin预测未来7天的ephemerisCondition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)WTTFF < 5s这三种技术可以同时打开，同时提供辅助资讯的时候，MTK 的GPS 演算法会都接受，不会冲突。

Ø 2.4）如何快速获取MNL Version？MNL 是Mediatek Navigation Library的缩写，版本号是以日期标注的，例如MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。将设置中的位置服务打开，请进入工程模式下YGPS-----》INFORMATION–àMNL version就可以看到该版本号。

Ø 2.5)Galieo是否支持？软件不支持。

Ø 2.6)Gps在工作期间，上报数据的频率是多少？1HZ。最高可以调整到5HZ，但不建议修改到5HZ，因为会带来高功耗。请在linux_gps_init接口中，将g_is_1Hz=5即可。具体修改方法，请参考如下：修改init.rc:service mnld /system/xbin/mnld class main group nvram gps inet misc sdcard_rw sdcard_r media_rw socket mnld stream 660 gps system。

Ø 2.7)是否支持SBAS？QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN。

Ø 2.8)对GNSS的支持是如何的？GNSS即指多卫星系统，例如GPS、GLONASS、BEIDOU。 MT6625LMT6630MT3332MT6752YY MT6732YY MT6595 Y MT6572MT6582MT6589MT6592 Y

Ø 2.9)GPS在工作期间，是否有休眠的机制？没有。

Ø 2.10)GPS 芯片使用的TCXO物料的频偏不同，软件是否需要配置？只要GPS chip不是6620，软件就不需要配置。

Ø 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统？
方法一:找到mnl.prop file(path: /data/misc/，如果不存在，请创建该文件)打开该文件，添加GNSS_MODE=value 保存后在push to /data/misc/即可。
方法二修改mnl_process_6620.c中的mnl_config变量中的的GNSSOPMode的值。
对于3332的取值范围：对于非3332的取值范围： 对于6625L，默认是GPS+GLONASS ,可以切换成GPS+BEIDOU，但是不能同时support GPS+GLONASS+BEIDOU；
对于MT3332，默认是GPS+GLONASS ,可以切换成GPS+BEIDOU，但是不能同时support GPS+GLONASS+BEIDOU；
对于MT6630，默认是GPS+GLONASS+BEIDOU；
特别注意：如果是在系统运行过程中修改GNSS的配置，为了是修改配置能够生效，请delete /data/misc/mtkgps.dat。如果gps正在运行中，记得在修改配置后，关闭GPS，然后删除/data/misc/mtkgps.dat。 LOG相关

Ø 3.1)MTK的工程师为什么总是需要提供gps debug log？因为GPS debug log会包含定位过程中的详细信息，例如某个卫星星历有没有解析下来、卫星有没有参与定位、是否存在干扰、clock是否稳定等等。有了该log，MTK 工程师就可以将GPS问题分析的很彻底，对于找到问题的root cause有极大的帮助。

Ø 3.2)Gps debug log存放在哪里？存放在/data/misc/，其名称是gpsdebug.log.时间，例如gpsdebug.log.20141124155650。所以要取出该log，需要有root权限。

Ø 3.3)Gps debug log的存放目录是否可以修改？可以。请修改如下：#define LOG_FILE “/data/misc/gpsdebug.log”

Ø 3.4)抓取什么log，才能够方便MTK 工程师快速的分析GPS问题。客户提交的GPS问题分为以下3类；A,GPS不能工作，即GPS完全没有启动起来。需要mtklog（APlog、Modem log、Netlog）。 要判断是这种问题，需要按照如下步骤来确认。 Step1：将设置菜单中的位置服务打开。 Step2：check工程模式-----》Location—》YGPS----->INFORMATION–àMNL version是否 为UNKNOWN。如果是UNKNOWN，即表示GPS完全没有启动起来。B,GPS performance差。需要mtklog（APlog、Modem log、Netlog）、gps debug log。 如何打开GPS debug log？ 请在开始测试之前，进入工程模式-----》Location—》YGPS----->NMEA LOG–à找到dbg2file button，当显示成为Disable dbg2file[Need Restart]表示设置成功了。 然后请退出YGPS。 现在你可以开始你的测试了。 C, AGPS认证测试fail。需要mtklogAPlog、Modem log、Netlog）、gps debug log、仪器log。

Ø 3.5)GPS NMEA sentence是否可以在mtklog中出现？可以。工程模式-----》Location—》YGPS----->NMEA LOG–à找到dbg2ddms button，默认显示成为Disable dbg2ddms[Need Restart]，即表示已经打开了，这样NMEA sentence就可以log在mtklog—》mobile log—》main log中。

Ø 3.6)如何通过log判断GPS软件工作正常？请通过检查是否有NMEA Sentence出现在log中，如果出现，表示软件正常。

Ø 3.7)如何确定导航系统选择的就是软件配置的从log中检查GNSSOPMode的数值。Code Flow相关Ø 4.1)EPO的下载过程。

Ø 4.2)开发GPS tool，参考CWtest、meta gps、ftm gps的流程

Ø 4.3)GPS LNA GPIO的控制流程。 GPS无法搜到卫星

Ø 4.1)确认GPS软件工作正常。在open sky的环境下是有卫星讯号的，但是为什么我的设备一颗卫星搜不到？我应该怎么检查这类问题？目前GPS的硬件设计，一般都是需要在卫星讯号进入到chip之前，会有一块处理电路如下：从软件上看，需要先check LNA有没有使能，即ANT_SEL0有没有拉高。如果发现没有拉高，就需要检查dws文件配置是否有问题，请参考下图，尤其是红色部分一定要正确。

Ø 4.2)对于使用6752/6732的平台，对GPS LNA GPIO的pin的控制无效，导致无法搜星问题如何处理？A，若硬件上没有使用MT6306 GPIO口作为GPS LNA PIN,请修改project makefile，将MTK_MT6306_SUPPORT置为no.针对Android 5.0，修改的地方如下：1、device/oppo/oppo6752_lwt_cu/ProjectConfig.mk 加粗样式MTK_MT6306_SUPPORT = no ；2、kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\Kconfig.drivers#config MTK_MT6306_SUPPORT# tristate “MediaTek MT6306 GPIO Controller support”# default y 3、\kernel-3.10\arch\arm64\configs\oppo6752_lwt_l_debug_defconfig#CONFIG_MTK_MT6306_SUPPORT = y; 要记得并参考FAQ10165进行正确配置GPS LNA PIN。B，若硬件上有使用MT6306 GPIO口作为GPS LNA PIN,请按照参考设计使用GPIO7。若使用的是MT6306其他GPIO，请修改如下codewmt_plat_alps.c#ifdef MTK_MT6306_SUPPORT… … #define GPIO_GPS_LNA_PIN GPIO7#endif 改成#ifdef MTK_MT6306_SUPPORT… … #define GPIO_GPS_LNA_PIN GPIOX#endif 其中GPIOX为贵司具体使用的GPIO port。C，如果修改后，发现还是没有解决问题，一般都是由于修改没有生效。可以通过check log的方式检查是否有修改正确。如果采用了MT6306，会有“wmt_plat_gps_lna_ctrl”的打印。 Coclock相关Ø 5.1)目前支持Coclock的平台有哪些？6572、6582、6592上都是支持的，这几个平台一般都是搭配6625、6627。Ø 5.2)什么是Coclock方案？Coclock是会节省一颗TCXO物料，即下图中的红色框中的物料。所以clock source的来源就会变成从另外的地方取得，目前是从从MT6166 。Ø 5.3)Coclock为何需要校准？目前GPS/WIFI/FM/BT都是需要26M的clock 的，尤其是GPS，对clock的要求会比较高。如果没有经过校准，GPS会遇到各种不预期的行为。校准主要是为了校准出来一条频率对温度的曲线，这样软件就可以使用该曲线学习到clock的准确值。目前产线经过校准，校准的温度区间比较有限。其余的温度范围内的曲线是推算出来的。Ø 5.4)Coclock 方案和TCXO方案，在end user使用上有什么不同？TCXO是会提供比较精准的clock。而Cocock提供的时钟相对没有那么精准，是需要软件的补偿，并且要经过长时间的学习，才可以达到和TCXO相当的效果。Coclock情况下，每当在不同的温度下进行定位过程后，都会有学习到频率温度曲线。当频率对温度曲线，温度范围越广，表示学习的越完整，那么end user就会体验越好。Ø 5.5)Coclock下软件如何配置？对于6572/6582请参考如下：请参考MT6572_6582_GPS_clock_load_setting_SOP_v1.2.pdf。对于6571/6592/6580请参考如下：请参考MT6571_6592_GPS_clock_load_setting_SOP_v1.1.pptx。Ø 5.6)Log中有什么地方表示我选择的coclock方案？Kernel log中Co_clock_flag=1表示gps co clock；0表示TCXO。Ø 5.7)如何判断有校准成功？通过check log中CO、C1的值是否为0，为0表示校准失败 ，否则校准成功。mnl_linux: linux_gps_init: init_cfg.C0 = 0mnl_linux: linux_gps_init: init_cfg.C1 = 0Ø 5.8)如何检查clock的稳定性？Clock的稳定对gps的performance有很大影响，所以在设计的时候，要努力做到有稳定的clock。目前MTK制定的clock指标数据，可以参考如下：没有热干扰的情况下，建议clock drift 小于2.5ppb/s。在有热干扰的情况下，建议clock drift小于10ppb/s。检查产品的clock，需要抓取一份保持定位10min中的gps debug log，将该log导入到gps doctor工具中，就可以看到clock drift的数据。 AGPS 认证相关Ø 6.1)测试AGPS sensitivity之前，为什么需要先3D fix？在AGPS认证测试之前，通常需要tester先将设备完成一次3D fix，并保持定位1min。这是因为在定位成功后，GPS 演算法对clock的了解更加准确。这样对后面PASS认证测试比较有保证。Ø 6.2)AGPS认证测试之前，需要经过软硬件的检查有哪些？如果打算将该项目要过AGPS 认证测试，请提前将该项目告诉MTK，以便MTK做前期检查。硬件检查：天线效率建议；传导性能：软件检查：GPS driver patch检查Gps hal patch检查Agps dameon patch检查AGPS modem的patch检查Ø 6.3)AGPS认证测试的地点一般有哪些？TMO、AT&T、CMCC、Sporton实验室。Ø 6.4)有没有认证测试的SOP？请从DMS上下载Smart_Phone_AGPS_Performance_Test_SOP_for_Customer.pdf。 测试相关Ø 7.1)如何测试FULL start、WARM start、COLD start、HOT start这几种启动方式的TTFF？请使用工程模式下的YGPS，通过FULL、COLD、WARM、HOT按钮来测试。Ø 7.2)GPS field trial测试，该如何进行？请参考MTK_GPS_Phone_Field_Test_20111021.pdf(AGPS, EP0测试请参考此文档)。Ø 7.3)如何去测试EPO的辅助效果？目前MTK的solution已经将EPO 、Hotstill默认集成在系统中，默认都是打开的。没有菜单可以供测试者关闭EPO。请你follow如下的步骤：Step1：确保网络是OK的。Step2：使用YGPS，将INFORMATION中的Hotstill按钮设置，使其显示为Enable Hotstill[Need Restart]。Step3：退出YGPS，再打开YGPS，并完成3D fix，并保持定位状态1min。Step4：关闭网络。Step5：使用adb删除/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin。Step6：在YGPS里，执行WARM start，看是否可以在5s内完成定位，请在open sky下测试。Ø 7.4)如何去测试Hotstill的辅助效果？目前MTK的solution已经将EPO 、Hotstill默认集成在系统中，默认都是打开的。请你follow如下的步骤：Step1：确保网络是关闭的，使用adb删除/data/misc/EPOStep2：使用YGPS，将INFORMATION中的Hotstill按钮设置，使其显示为Disable Hotstill[Need Restart]。Step3：退出YGPS，再打开YGPS，并完成3D fix，并保持10min。Step4：在YGPS里，执行WARM start，看是否可以在5s内完成定位，请在open sky下测试。Ø 7.6)客户制定了自己的测试方法和标准，测完fail，why？对于这类问题，比较难于理清。因为只要测试，成败的决定因素很多。例如手机本身的GPS硬件性能、软件patch是否都有上、测试手法是什么样的等等。建议按照如下来理清：測試手機是否有經過HW Quality test check過? Conductive CNR? Open sky CNR? 是否有de-sense問題? 是否有2D Pattern or OTA pattern?手機是否有Clock等問題?手機HW版本?手機SW版本? MNL version=? 是否Patch都上了?GPS log是否可取得debug log?如果牽扯到AGPS，是否有mobile log?Benchmark是哪一把手機? 測試結果? MTK與Benchmark在相同環境的CNR比較?測試方法是甚麼? (是下YGPS的Cold Start? Or GPS test 的Clear AGPS?熱啟動的AGPS是怎麼測的?)測試環境是甚麼? 是否有周圍環境圖?所以当发生这类问题的时候，请客户先理清这些问题点。如果都理清了，还是有问题，请将这些理清的问题点和MTK 讨论，以找到root cause。 GPS资料Ø 8.1）请从DCC上查找如下：MTK_GPS_Phone_SQC_Test_20120220_Sim.pdf（GPS Field try请参考此文档）MTK_GPS_Phone_Field_Test_20111021.pdf(AGPS, EP0测试请参考此文档)HotStill_Standard_Testing_Android.pdf（Hotstill测试请参考此文档）YGPS_User_Manual.pdfAndroid GPS Customer Document-MT6620.pdfMT6628_GPS_Training_Material.pptxGPS-Logs-SOP.pptxØ 8.2）MTK online上的eCourse有哪些GPS 资源？GPS introductionGPS Software FlowGPS log analyzeMAUI GPS porting and debugGPS training_GPS Tools and Test ProceduleGPS training_MTK GPS solutionGPS training_MTK GPS specØ 8.3）porting MT3332有哪些资料？目前在6589、6572、6582、6592上默认是不支持MT3332的，这几个系统上默认支持的都是GPS only的卫星系统。因为MT3332可以用GPS+GLONASS或者是GPS+BEIDOU的组合，所以有些客户会选择使用MT3332作为定位的chip。那么在这几个平台上要porting MT3332可能会遇到一些问题，请在遇到问题后，参考FAQ06250 如何移植MT3332FAQ12394 调试MT3332遇到的问题FAQ11721 MT3332 gps_tcxo_type 使用说明通过这三个FAQ，一定可以让你将3332正常工作起来的。Ø 8.4）如果我要分析gps performance，我可以参考什么log？请参考如下：FAQ07950 如何分析GPSLogØ 8.4）没有屏幕怎么调试GPS？请参考如下：FAQ13935 GPS问题调试—无屏幕下调试GPS MAUI GPS 特殊知识Ø 9.1）Makefile中有哪些GPS相关项？GPS_SUPPORT：NONE、MT3336、MT3332。只能选择一个。 GPS_HS_SUPPORT：FALSE、TRUE。只能选择一个。 AGPS_SUPPORT：NONE、BOTH、CONTROL_PLANE、USER_PLANE。只能选择一个。 GPS_ADAPTOR_SUPPORT：FALSE、TRUE。只能选择一个。 GPS_LLE_SUPPORT：FALSE、TRUE。只能选择一个。 特别提醒这些makefile中的设置，都不能自行修改。 如果要改变feature，都必须申请flavor build。 MT3336是GPS only的系统。MT3332是GNSS的系统。在IOT上可以选择支持GPS+GLONASS，或者GPS+ BEIDOU的组合。默认支持GPS+GLONASS，可以切换到GPS+BEIDOU上去。在phone的产品线，只能支持GPS+GLONASS。GPS_HS_SUPPORT是Hotstill的功能，如果打开需要预留1MByte ROM。用户可以选择打开，但是要注意用户空间。GPS_ADAPTOR_SUPPORT=TRUE表示是IOT的产品，是支持EPO的。对于GPS_ADAPTOR_SUPPORT和GPS_LLE_SUPPORT只能在IOT的产品才打开。AGPS_SUPPORT目前只能在IOT上是不支持的，只能在phone上支持。因为在PHONE上默认是不支持EPO的，如果客户要支持EPO，客户端需要按照FAQ13228进行porting。MT3326已经phase out了，并且不支持EPO。GPS需要ROM：800KB；Hotstill需要ROM：900KB；AGPS：200KB；EPO需要270KB。Phone上可以支持AGPS、Hotstill；IOT上支持EPO、Hotstill。Ø 9.2）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start这些启动方式是什么意思？定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。Ø 9.3）各种启动方式的TTFF是多少？TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。FULL start TTFF：小于50s。COLD start TTFF：小于40s。WARM start TTFF：小于35s。HOT start TTFF：小于5s。Ø 9.4）辅助定位技术有哪些？辅助方式辅助数据来源有效时间TTFFAGPS通过网络连接到AGPS SERVER，从AGPS SERVER获取aiding data（包括参考时间，参考位置，星历和almanac）2 hoursSpec < 20sEPOEPO file可以通过网络(wifi/数据连接)的方式从MTK Server下载到手机中，在使用GPS时就无需再连接网络。只要使用时间在EPO file的有效期内，就可以利用EPO加速定位。文件放在用户盘C：/EPO.DAT。EPO是预测未来7天所有卫星的ephemeris。Condition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)CTTFF < 15s, WTTFF < 5s HotStill需要通过实收卫星信号且要解算出其卫星的ephemeris。预测的数据放在/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin预测未来7天的ephemerisCondition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)WTTFF < 5sØ 9.5）GPS不工作问题如何调试？请参考：FAQ13221 GPS问题调试–不工作或请参考：FAQ13274 [GPS]GPS问题调试–不工作Ø 9.6）GPS搜不到卫星问题如何调试？请参考：FAQ13222 GPS问题调试–搜不到卫星或请参考：FAQ13275 [GPS]GPS问题调试–搜不到卫星Ø 9.7）GPS搜星慢问题如何调试？请参考：FAQ13223 GPS问题调试–定位慢或请参考：FAQ13276 [GPS]GPS问题调试–定位慢Ø 9.8）如何用miniGPS tool 检查gps 搜星状况？请参考：FAQ13224 GPS问题调试—Minigps联调或请参考：FAQ13277 [GPS]GPS问题调试—Minigps联调 Ø 9.9）如何在MAUI上开发GPS？请参考：FAQ13225 GPS问题调试–如何在MAUI上开发GPS或请参考：FAQ13278 [GPS]GPS问题调试–如何在MAUI上开发GPS Ø 9.10）如何在MAUI上测试GPS Performance？请参考：FAQ13226 GPS问题调试–如何在MAUI上测试GPS Performance或请参考：FAQ13279 [GPS]GPS问题调试–如何在MAUI上测试GPS PerformanceØ 9.11）如何调试EPO下载失败的问题？请参考：FAQ13227 GPS问题调试–如何确认EPO有下载成功或请参考：FAQ13280 [GPS]GPS问题调试–如何确认EPO有下载成功 Ø 9.12）如何在PHONE上将EPO支持起来？请参考：FAQ13228 GPS问题调试–如何在PHONE上将EPO支持起来或请参考：FAQ13282 [GPS]GPS问题调试–如何在PHONE上将EPO支持起来 Ø 9.13）GPS的启动流程是什么样的？请参考：FAQ12085 GPS启动流程 或请参考：FAQ13284 [GPS]GPS启动流程Ø 9.14）GPS支持哪些command？请参考：FAQ12093 如何对GPS下达清除辅助资讯的command或请参考：FAQ13285 [GPS]如何对GPS下达清除辅助资讯的commandØ 9.15）如果将gps log保存在本地设备中？请参考：FAQ13242 GPS问题调试–如何保存GPSLog到设备内或请参考：FAQ13281 [GPS]GPS问题调试–如何保存GPSLog到设备内 Ø 9.16）AGPS认证需要抓取什么log？仪器log、gps debug log、cather log。对于抓取gps debug log，请参考：FAQ04657 GPS Debug Log User Manual and log files needed for AGPS debug Ø 9.17）MT6261M是否支持GPS chip MT3332/MT3336？不支持。因为MT3332/MT3336需要32K才可以工作，6161M不能输出32K。Ø 9.18）MAUI上是否支持MT3333/ MT3339/MT3329/MT3337等GPS chip？默认都不支持。但是因为这些GPS chip本身就可以通过UART突出GPS 处理好的标准NMEA sentence数据。所以在MAUI上，客户只需要通过串口来接收GPS 数据即可。但是还是建议在MAUI上用我们支持的MT3336/MT3332。Ø 9.19）如何同步GPS 到系统时间？一定要完成定位。NVRAM_EF_GPS_MMI_SETTING_DATA_LID中的数据对应的time_sync=1。Ø 9.20）MT3332如何切换到GPS+BEIDOU模式？请参考Driver_allinone_for_MT6261x_MT250x.pptx文档。Ø 9.21）EPO是否可以通过BT下载？可以。需要smartphone上安装Smartdevice APP才可以。Ø 9.22）Tracker 、IOT上GPS的功耗多少？功耗和gps 数据上报周期有关。该周期数值大于1s，没有上限。gps 数据上报周期在大于1s，小于5min，会进入低功耗模式，即work-sleep的模式，WORK: 16.59ma ；SLEEP: 2.43 ma gps 数据上报周期在大于5min，会进入低功耗模式，即ON-OFF的模式，ON: 15.545ma ；OFF: 0.602 ma 。Ø 9.22）如何验证EPO的辅助效果？EPO最能改善的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果。清除辅助数据，请参考：FAQ12093 如何对GPS下达清除辅助资讯的command或请参考：FAQ13285 [GPS]如何对GPS下达清除辅助资讯的commandØ 9.23）watch tracker上的gps相关的feature介绍？可以参考“FAQ13861 [GPS]GPS问题分类–Watch_Tracker_GPS_Feature_Introduction“，或包括低功耗功能的介绍。Ø 9.24）怎么去开发GPS的应用VXP？可以参考“FAQ13860 [GPS]GPS问题分类–如何编译GPS VXP“，这里会包括对gps 数据的解析。
MTK 驱动（100）—GPS调试宝典 zhangbijun1230 2018-04-06 12:05:07 3181 收藏 8 分类专栏： android 驱动开发 最后发布:2018-04-06 12:05:07首发:2018-04-06 12:05:07GPS 基本知识Ø 1.1）GPS定位和网络定位有什么不同？GPS定位是需要卫星参与的，设备借助搜到的卫星讯号，来计算出来设备的位置。网络定位是指利用基站、WIFI MAC，获取一个粗略的位置。Ø 1.2）3D定位和2D 定位的区别？3D一般是指使用至少4颗以上卫星完成的定位。2D一般使用3颗卫星完成的定位过程。3D相比于2D 定位，即定位精度更高。Ø 1.3）卫星分布对GPS performance有很大影响吗？是的。在NMEA 中GPGGA、GPGSA都有该数据，该值越小越好，建议小于2.设备位于地球上的某一点，可以认为在地球上方，有4个象限，仰角0～90度，如下图。好的卫星分布要满足如下条件：每个象限都有卫星；卫星不能在同样的仰角上。低仰角卫星被干扰的可能性更大、传输距离更远，容易出现问题。 解释常见的卫星分布：open sky的环境下，各个象限都有卫星。窗边的环境下，只能看到半边天的卫星，即半圆内有卫星。在闹市中，高楼围起来的街道上，只能看到高仰角的卫星。 归于卫星分布不佳的情况，会影响定位时间，定位精度，造成用户对定位的performance感受不佳。Ø 1.4）如何同步GPS时间到本地时间？Step1：将设置中的时间选项，设置为用GPS时间同步。Step2：将设置中的位置服务打开。Step3：打开任何的地图应用，定位成功后，就可以看到时间同步了。例如用工程模式下面的YGPS定位APK。Ø 1.5）各个卫星系统的卫星编号是多少？Satellite SystemPRN numbersNMEA/PMTK SVIDGPS1 ~ 321 ~ 32WAAS120 ~ 13833 ~ 64GLONASS1 ~ 2465 ~ 8889~96 reservedGALILEO1 ~ 5451~104QZSS183 ~ 187
193 ~ 197reserved193_197BEIDOU130201~230
Ø 1.6）GPS定位精度能够达到多少？定位精度和测试环境、设备的硬件性能是强相关的。可以给出的数据：open sky环境，6颗卫星信号强度大于40db，CEP67=3米。 MTK ALPS GPS的特殊知识Ø 2.1）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start这些启动方式是什么意思？定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。Ø 2.2）各种启动方式的TTFF是多少？TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。FULL start TTFF：小于50s。COLD start TTFF：小于40s。WARM start TTFF：小于35s。HOT start TTFF：小于5s。Ø 2.3）辅助定位技术有哪些？辅助方式辅助数据来源有效时间TTFFAGPS通过网络连接到AGPS SERVER，从AGPS SERVER获取aiding data（包括参考时间，参考位置，星历和almanac）2 hoursSpec < 20sEPOEPO file可以通过网络(wifi/数据连接)的方式从MTK Server下载到手机中，在使用GPS时就无需再连接网络。只要使用时间在EPO file的有效期内，就可以利用EPO加速定位。文件放在/data/misc/EPO.DAT。EPO是预测未来30天所有卫星的ephemerisCondition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)CTTFF < 15s, WTTFF < 5s HotStill需要通过实收卫星信号且要解算出其卫星的ephemeris。预测的数据放在/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin预测未来7天的ephemerisCondition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)WTTFF < 5s这三种技术可以同时打开，同时提供辅助资讯的时候，MTK 的GPS 演算法会都接受，不会冲突。Ø 2.4）如何快速获取MNL Version？MNL 是Mediatek Navigation Library的缩写，版本号是以日期标注的，例如MNL_VER_14051401ALPS05_3.60_09。将设置中的位置服务打开，请进入工程模式下YGPS-----》INFORMATION–àMNL version就可以看到该版本号。Ø 2.5)Galieo是否支持？软件不支持。Ø 2.6)Gps在工作期间，上报数据的频率是多少？1HZ。最高可以调整到5HZ，但不建议修改到5HZ，因为会带来高功耗。请在linux_gps_init接口中，将g_is_1Hz=5即可。具体修改方法，请参考如下：修改init.rc:service mnld /system/xbin/mnld class main group nvram gps inet misc sdcard_rw sdcard_r media_rw socket mnld stream 660 gps system。Ø 2.7)是否支持SBAS？QZSS/WASS/EGNOS/MSAS/GAGAN。Ø 2.8)对GNSS的支持是如何的？GNSS即指多卫星系统，例如GPS、GLONASS、BEIDOU。 MT6625LMT6630MT3332MT6752YY MT6732YY MT6595 Y MT6572MT6582MT6589MT6592 Y Ø 2.9)GPS在工作期间，是否有休眠的机制？没有。Ø 2.10)GPS 芯片使用的TCXO物料的频偏不同，软件是否需要配置？只要GPS chip不是6620，软件就不需要配置。Ø 2.11)软件如何配置使用什么卫星系统？方法一:找到mnl.prop file(path: /data/misc/，如果不存在，请创建该文件)打开该文件，添加GNSS_MODE=value 保存后在push to /data/misc/即可。 方法二修改mnl_process_6620.c中的mnl_config变量中的的GNSSOPMode的值。对于3332的取值范围：对于非3332的取值范围： 对于6625L，默认是GPS+GLONASS ,可以切换成GPS+BEIDOU，但是不能同时support GPS+GLONASS+BEIDOU；对于MT3332，默认是GPS+GLONASS ,可以切换成GPS+BEIDOU，但是不能同时support GPS+GLONASS+BEIDOU；对于MT6630，默认是GPS+GLONASS+BEIDOU； 特别注意：如果是在系统运行过程中修改GNSS的配置，为了是修改配置能够生效，请delete /data/misc/mtkgps.dat。如果gps正在运行中，记得在修改配置后，关闭GPS，然后删除/data/misc/mtkgps.dat。 LOG相关Ø 3.1)MTK的工程师为什么总是需要提供gps debug log？因为GPS debug log会包含定位过程中的详细信息，例如某个卫星星历有没有解析下来、卫星有没有参与定位、是否存在干扰、clock是否稳定等等。有了该log，MTK 工程师就可以将GPS问题分析的很彻底，对于找到问题的root cause有极大的帮助。Ø 3.2)Gps debug log存放在哪里？存放在/data/misc/，其名称是gpsdebug.log.时间，例如gpsdebug.log.20141124155650。所以要取出该log，需要有root权限。Ø 3.3)Gps debug log的存放目录是否可以修改？可以。请修改如下：#define LOG_FILE “/data/misc/gpsdebug.log”Ø 3.4)抓取什么log，才能够方便MTK 工程师快速的分析GPS问题。客户提交的GPS问题分为以下3类；A,GPS不能工作，即GPS完全没有启动起来。需要mtklog（APlog、Modem log、Netlog）。 要判断是这种问题，需要按照如下步骤来确认。 Step1：将设置菜单中的位置服务打开。 Step2：check工程模式-----》Location—》YGPS----->INFORMATION–àMNL version是否 为UNKNOWN。如果是UNKNOWN，即表示GPS完全没有启动起来。B,GPS performance差。需要mtklog（APlog、Modem log、Netlog）、gps debug log。 如何打开GPS debug log？ 请在开始测试之前，进入工程模式-----》Location—》YGPS----->NMEA LOG–à找到dbg2file button，当显示成为Disable dbg2file[Need Restart]表示设置成功了。 然后请退出YGPS。 现在你可以开始你的测试了。 C, AGPS认证测试fail。需要mtklogAPlog、Modem log、Netlog）、gps debug log、仪器log。Ø 3.5)GPS NMEA sentence是否可以在mtklog中出现？可以。工程模式-----》Location—》YGPS----->NMEA LOG–à找到dbg2ddms button，默认显示成为Disable dbg2ddms[Need Restart]，即表示已经打开了，这样NMEA sentence就可以log在mtklog—》mobile log—》main log中。Ø 3.6)如何通过log判断GPS软件工作正常？请通过检查是否有NMEA Sentence出现在log中，如果出现，表示软件正常。Ø 3.7)如何确定导航系统选择的就是软件配置的从log中检查GNSSOPMode的数值。Code Flow相关Ø 4.1)EPO的下载过程。
Ø 4.2)开发GPS tool，参考CWtest、meta gps、ftm gps的流程。 Ø 4.3)GPS LNA GPIO的控制流程。 GPS无法搜到卫星Ø 4.1)确认GPS软件工作正常。在open sky的环境下是有卫星讯号的，但是为什么我的设备一颗卫星搜不到？我应该怎么检查这类问题？目前GPS的硬件设计，一般都是需要在卫星讯号进入到chip之前，会有一块处理电路如下：从软件上看，需要先check LNA有没有使能，即ANT_SEL0有没有拉高。如果发现没有拉高，就需要检查dws文件配置是否有问题，请参考下图，尤其是红色部分一定要正确。Ø 4.2)对于使用6752/6732的平台，对GPS LNA GPIO的pin的控制无效，导致无法搜星问题如何处理？A，若硬件上没有使用MT6306 GPIO口作为GPS LNA PIN,请修改project makefile，将MTK_MT6306_SUPPORT置为no.针对Android 5.0，修改的地方如下：1、device/oppo/oppo6752_lwt_cu/ProjectConfig.mk MTK_MT6306_SUPPORT = no ；2、kernel-3.10\drivers\misc\mediatek\Kconfig.drivers#config MTK_MT6306_SUPPORT# tristate “MediaTek MT6306 GPIO Controller support”# default y 3、\kernel-3.10\arch\arm64\configs\oppo6752_lwt_l_debug_defconfig#CONFIG_MTK_MT6306_SUPPORT = y; 要记得并参考FAQ10165进行正确配置GPS LNA PIN。B，若硬件上有使用MT6306 GPIO口作为GPS LNA PIN,请按照参考设计使用GPIO7。若使用的是MT6306其他GPIO，请修改如下codewmt_plat_alps.c#ifdef MTK_MT6306_SUPPORT… … #define GPIO_GPS_LNA_PIN GPIO7#endif 改成#ifdef MTK_MT6306_SUPPORT… … #define GPIO_GPS_LNA_PIN GPIOX#endif 其中GPIOX为贵司具体使用的GPIO port。C，如果修改后，发现还是没有解决问题，一般都是由于修改没有生效。可以通过check log的方式检查是否有修改正确。如果采用了MT6306，会有“wmt_plat_gps_lna_ctrl”的打印。 Coclock相关Ø 5.1)目前支持Coclock的平台有哪些？6572、6582、6592上都是支持的，这几个平台一般都是搭配6625、6627。Ø 5.2)什么是Coclock方案？Coclock是会节省一颗TCXO物料，即下图中的红色框中的物料。所以clock source的来源就会变成从另外的地方取得，目前是从从MT6166 。Ø 5.3)Coclock为何需要校准？目前GPS/WIFI/FM/BT都是需要26M的clock 的，尤其是GPS，对clock的要求会比较高。如果没有经过校准，GPS会遇到各种不预期的行为。校准主要是为了校准出来一条频率对温度的曲线，这样软件就可以使用该曲线学习到clock的准确值。目前产线经过校准，校准的温度区间比较有限。其余的温度范围内的曲线是推算出来的。Ø 5.4)Coclock 方案和TCXO方案，在end user使用上有什么不同？TCXO是会提供比较精准的clock。而Cocock提供的时钟相对没有那么精准，是需要软件的补偿，并且要经过长时间的学习，才可以达到和TCXO相当的效果。Coclock情况下，每当在不同的温度下进行定位过程后，都会有学习到频率温度曲线。当频率对温度曲线，温度范围越广，表示学习的越完整，那么end user就会体验越好。Ø 5.5)Coclock下软件如何配置？对于6572/6582请参考如下：请参考MT6572_6582_GPS_clock_load_setting_SOP_v1.2.pdf。对于6571/6592/6580请参考如下：请参考MT6571_6592_GPS_clock_load_setting_SOP_v1.1.pptx。Ø 5.6)Log中有什么地方表示我选择的coclock方案？Kernel log中Co_clock_flag=1表示gps co clock；0表示TCXO。Ø 5.7)如何判断有校准成功？通过check log中CO、C1的值是否为0，为0表示校准失败 ，否则校准成功。mnl_linux: linux_gps_init: init_cfg.C0 = 0mnl_linux: linux_gps_init: init_cfg.C1 = 0Ø 5.8)如何检查clock的稳定性？Clock的稳定对gps的performance有很大影响，所以在设计的时候，要努力做到有稳定的clock。目前MTK制定的clock指标数据，可以参考如下：没有热干扰的情况下，建议clock drift 小于2.5ppb/s。在有热干扰的情况下，建议clock drift小于10ppb/s。检查产品的clock，需要抓取一份保持定位10min中的gps debug log，将该log导入到gps doctor工具中，就可以看到clock drift的数据。 AGPS 认证相关Ø 6.1)测试AGPS sensitivity之前，为什么需要先3D fix？在AGPS认证测试之前，通常需要tester先将设备完成一次3D fix，并保持定位1min。这是因为在定位成功后，GPS 演算法对clock的了解更加准确。这样对后面PASS认证测试比较有保证。Ø 6.2)AGPS认证测试之前，需要经过软硬件的检查有哪些？如果打算将该项目要过AGPS 认证测试，请提前将该项目告诉MTK，以便MTK做前期检查。硬件检查：天线效率建议；传导性能：
软件检查：GPS driver patch检查Gps hal patch检查Agps dameon patch检查AGPS modem的patch检查Ø 6.3)AGPS认证测试的地点一般有哪些？TMO、AT&T、CMCC、Sporton实验室。Ø 6.4)有没有认证测试的SOP？请从DMS上下载Smart_Phone_AGPS_Performance_Test_SOP_for_Customer.pdf。 测试相关Ø 7.1)如何测试FULL start、WARM start、COLD start、HOT start这几种启动方式的TTFF？请使用工程模式下的YGPS，通过FULL、COLD、WARM、HOT按钮来测试。Ø 7.2)GPS field trial测试，该如何进行？请参考MTK_GPS_Phone_Field_Test_20111021.pdf(AGPS, EP0测试请参考此文档)。Ø 7.3)如何去测试EPO的辅助效果？目前MTK的solution已经将EPO 、Hotstill默认集成在系统中，默认都是打开的。没有菜单可以供测试者关闭EPO。请你follow如下的步骤：Step1：确保网络是OK的。Step2：使用YGPS，将INFORMATION中的Hotstill按钮设置，使其显示为Enable Hotstill[Need Restart]。Step3：退出YGPS，再打开YGPS，并完成3D fix，并保持定位状态1min。Step4：关闭网络。Step5：使用adb删除/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin。Step6：在YGPS里，执行WARM start，看是否可以在5s内完成定位，请在open sky下测试。Ø 7.4)如何去测试Hotstill的辅助效果？目前MTK的solution已经将EPO 、Hotstill默认集成在系统中，默认都是打开的。请你follow如下的步骤：Step1：确保网络是关闭的，使用adb删除/data/misc/EPOStep2：使用YGPS，将INFORMATION中的Hotstill按钮设置，使其显示为Disable Hotstill[Need Restart]。Step3：退出YGPS，再打开YGPS，并完成3D fix，并保持10min。Step4：在YGPS里，执行WARM start，看是否可以在5s内完成定位，请在open sky下测试。Ø 7.6)客户制定了自己的测试方法和标准，测完fail，why？对于这类问题，比较难于理清。因为只要测试，成败的决定因素很多。例如手机本身的GPS硬件性能、软件patch是否都有上、测试手法是什么样的等等。建议按照如下来理清：測試手機是否有經過HW Quality test check過? Conductive CNR? Open sky CNR? 是否有de-sense問題? 是否有2D Pattern or OTA pattern?手機是否有Clock等問題?手機HW版本?手機SW版本? MNL version=? 是否Patch都上了?GPS log是否可取得debug log?如果牽扯到AGPS，是否有mobile log?Benchmark是哪一把手機? 測試結果? MTK與Benchmark在相同環境的CNR比較?測試方法是甚麼? (是下YGPS的Cold Start? Or GPS test 的Clear AGPS?熱啟動的AGPS是怎麼測的?)測試環境是甚麼? 是否有周圍環境圖?所以当发生这类问题的时候，请客户先理清这些问题点。如果都理清了，还是有问题，请将这些理清的问题点和MTK 讨论，以找到root cause。 GPS资料Ø 8.1）请从DCC上查找如下：MTK_GPS_Phone_SQC_Test_20120220_Sim.pdf（GPS Field try请参考此文档）MTK_GPS_Phone_Field_Test_20111021.pdf(AGPS, EP0测试请参考此文档)HotStill_Standard_Testing_Android.pdf（Hotstill测试请参考此文档）YGPS_User_Manual.pdfAndroid GPS Customer Document-MT6620.pdfMT6628_GPS_Training_Material.pptxGPS-Logs-SOP.pptxØ 8.2）MTK online上的eCourse有哪些GPS 资源？GPS introductionGPS Software FlowGPS log analyzeMAUI GPS porting and debugGPS training_GPS Tools and Test ProceduleGPS training_MTK GPS solutionGPS training_MTK GPS specØ 8.3）porting MT3332有哪些资料？目前在6589、6572、6582、6592上默认是不支持MT3332的，这几个系统上默认支持的都是GPS only的卫星系统。因为MT3332可以用GPS+GLONASS或者是GPS+BEIDOU的组合，所以有些客户会选择使用MT3332作为定位的chip。那么在这几个平台上要porting MT3332可能会遇到一些问题，请在遇到问题后，参考FAQ06250 如何移植MT3332FAQ12394 调试MT3332遇到的问题FAQ11721 MT3332 gps_tcxo_type 使用说明通过这三个FAQ，一定可以让你将3332正常工作起来的。Ø 8.4）如果我要分析gps performance，我可以参考什么log？请参考如下：FAQ07950 如何分析GPSLogØ 8.4）没有屏幕怎么调试GPS？请参考如下：FAQ13935 GPS问题调试—无屏幕下调试GPS MAUI GPS 特殊知识Ø 9.1）Makefile中有哪些GPS相关项？GPS_SUPPORT：NONE、MT3336、MT3332。只能选择一个。 GPS_HS_SUPPORT：FALSE、TRUE。只能选择一个。 AGPS_SUPPORT：NONE、BOTH、CONTROL_PLANE、USER_PLANE。只能选择一个。 GPS_ADAPTOR_SUPPORT：FALSE、TRUE。只能选择一个。 GPS_LLE_SUPPORT：FALSE、TRUE。只能选择一个。 特别提醒这些makefile中的设置，都不能自行修改。 如果要改变feature，都必须申请flavor build。 MT3336是GPS only的系统。MT3332是GNSS的系统。在IOT上可以选择支持GPS+GLONASS，或者GPS+ BEIDOU的组合。默认支持GPS+GLONASS，可以切换到GPS+BEIDOU上去。在phone的产品线，只能支持GPS+GLONASS。GPS_HS_SUPPORT是Hotstill的功能，如果打开需要预留1MByte ROM。用户可以选择打开，但是要注意用户空间。GPS_ADAPTOR_SUPPORT=TRUE表示是IOT的产品，是支持EPO的。对于GPS_ADAPTOR_SUPPORT和GPS_LLE_SUPPORT只能在IOT的产品才打开。AGPS_SUPPORT目前只能在IOT上是不支持的，只能在phone上支持。因为在PHONE上默认是不支持EPO的，如果客户要支持EPO，客户端需要按照FAQ13228进行porting。MT3326已经phase out了，并且不支持EPO。GPS需要ROM：800KB；Hotstill需要ROM：900KB；AGPS：200KB；EPO需要270KB。Phone上可以支持AGPS、Hotstill；IOT上支持EPO、Hotstill。Ø 9.2）FULL start、COLD start、WARM start、HOT start这些启动方式是什么意思？定位过程中最重要的辅助资讯包括时间、位置、星历。FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。Ø 9.3）各种启动方式的TTFF是多少？TTFF的结果和测试环境、测试的手法、硬件的GPS 性能强相关。MTK给出的数据是基于在open sky的环境下，有6颗卫星SNR》40db。FULL start TTFF：小于50s。COLD start TTFF：小于40s。WARM start TTFF：小于35s。HOT start TTFF：小于5s。Ø 9.4）辅助定位技术有哪些？辅助方式辅助数据来源有效时间TTFFAGPS通过网络连接到AGPS SERVER，从AGPS SERVER获取aiding data（包括参考时间，参考位置，星历和almanac）2 hoursSpec < 20sEPOEPO file可以通过网络(wifi/数据连接)的方式从MTK Server下载到手机中，在使用GPS时就无需再连接网络。只要使用时间在EPO file的有效期内，就可以利用EPO加速定位。文件放在用户盘C：/EPO.DAT。EPO是预测未来7天所有卫星的ephemeris。Condition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)CTTFF < 15s, WTTFF < 5s HotStill需要通过实收卫星信号且要解算出其卫星的ephemeris。预测的数据放在/data/misc/BEE.bin、/data/misc/ARC.bin预测未来7天的ephemerisCondition:6SVs CNR > 40dB, (SVs: satellites)WTTFF < 5s
Ø 9.5）GPS不工作问题如何调试？请参考：FAQ13221 GPS问题调试–不工作或请参考：FAQ13274 [GPS]GPS问题调试–不工作Ø 9.6）GPS搜不到卫星问题如何调试？请参考：FAQ13222 GPS问题调试–搜不到卫星或请参考：FAQ13275 [GPS]GPS问题调试–搜不到卫星Ø 9.7）GPS搜星慢问题如何调试？请参考：FAQ13223 GPS问题调试–定位慢或请参考：FAQ13276 [GPS]GPS问题调试–定位慢Ø 9.8）如何用miniGPS tool 检查gps 搜星状况？请参考：FAQ13224 GPS问题调试—Minigps联调或请参考：FAQ13277 [GPS]GPS问题调试—Minigps联调 Ø 9.9）如何在MAUI上开发GPS？请参考：FAQ13225 GPS问题调试–如何在MAUI上开发GPS或请参考：FAQ13278 [GPS]GPS问题调试–如何在MAUI上开发GPS Ø 9.10）如何在MAUI上测试GPS Performance？请参考：FAQ13226 GPS问题调试–如何在MAUI上测试GPS Performance或请参考：FAQ13279 [GPS]GPS问题调试–如何在MAUI上测试GPS PerformanceØ 9.11）如何调试EPO下载失败的问题？请参考：FAQ13227 GPS问题调试–如何确认EPO有下载成功或请参考：FAQ13280 [GPS]GPS问题调试–如何确认EPO有下载成功 Ø 9.12）如何在PHONE上将EPO支持起来？请参考：FAQ13228 GPS问题调试–如何在PHONE上将EPO支持起来或请参考：FAQ13282 [GPS]GPS问题调试–如何在PHONE上将EPO支持起来 Ø 9.13）GPS的启动流程是什么样的？请参考：FAQ12085 GPS启动流程 或请参考：FAQ13284 [GPS]GPS启动流程Ø 9.14）GPS支持哪些command？请参考：FAQ12093 如何对GPS下达清除辅助资讯的command或请参考：FAQ13285 [GPS]如何对GPS下达清除辅助资讯的commandØ 9.15）如果将gps log保存在本地设备中？请参考：FAQ13242 GPS问题调试–如何保存GPSLog到设备内或请参考：FAQ13281 [GPS]GPS问题调试–如何保存GPSLog到设备内 Ø 9.16）AGPS认证需要抓取什么log？仪器log、gps debug log、cather log。对于抓取gps debug log，请参考：FAQ04657 GPS Debug Log User Manual and log files needed for AGPS debug Ø 9.17）MT6261M是否支持GPS chip MT3332/MT3336？不支持。因为MT3332/MT3336需要32K才可以工作，6161M不能输出32K。Ø 9.18）MAUI上是否支持MT3333/ MT3339/MT3329/MT3337等GPS chip？默认都不支持。但是因为这些GPS chip本身就可以通过UART突出GPS 处理好的标准NMEA sentence数据。所以在MAUI上，客户只需要通过串口来接收GPS 数据即可。但是还是建议在MAUI上用我们支持的MT3336/MT3332。Ø 9.19）如何同步GPS 到系统时间？一定要完成定位。NVRAM_EF_GPS_MMI_SETTING_DATA_LID中的数据对应的time_sync=1。Ø 9.20）MT3332如何切换到GPS+BEIDOU模式？请参考Driver_allinone_for_MT6261x_MT250x.pptx文档。Ø 9.21）EPO是否可以通过BT下载？可以。需要smartphone上安装Smartdevice APP才可以。Ø 9.22）Tracker 、IOT上GPS的功耗多少？功耗和gps 数据上报周期有关。该周期数值大于1s，没有上限。gps 数据上报周期在大于1s，小于5min，会进入低功耗模式，即work-sleep的模式，WORK: 16.59ma ；SLEEP: 2.43 ma gps 数据上报周期在大于5min，会进入低功耗模式，即ON-OFF的模式，ON: 15.545ma ；OFF: 0.602 ma 。Ø 9.22）如何验证EPO的辅助效果？EPO最能改善的是warm start，可以改善到和hot start一样的效果。清除辅助数据，请参考：FAQ12093 如何对GPS下达清除辅助资讯的command或请参考：FAQ13285 [GPS]如何对GPS下达清除辅助资讯的commandØ 9.23）watch tracker上的gps相关的feature介绍？可以参考“FAQ13861 [GPS]GPS问题分类–Watch_Tracker_GPS_Feature_Introduction“，或包括低功耗功能的介绍。Ø 9.24）怎么去开发GPS的应用VXP？可以参考“FAQ13860 [GPS]GPS问题分类–如何编译GPS VXP“，这里会包括对gps 数据的解析。