(二)SpringBoot 初学习 ,数据校验和多环境切换

本文详细介绍了在软件开发中常用的数据校验规则,包括但不限于@NotNull、@Max、@Email等注解的使用,以及如何对字符串、日期、布尔值进行有效校验,确保数据的完整性和准确性。

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数据校验

@NotNull(message="名字不能为空")private String userName;@Max(value=120,message="年龄最大不能查过120")private int age;@Email(message="邮箱格式错误")private String email;
空检查@Null       验证对象是否为null@NotNull    验证对象是否不为null, 无法查检长度为0的字符串@NotBlank   检查约束字符串是不是Null还有被Trim的长度是否大于0,只对字符串,且会去掉前后空格.@NotEmpty   检查约束元素是否为NULL或者是EMPTY.    Booelan检查@AssertTrue     验证 Boolean 对象是否为 true  @AssertFalse    验证 Boolean 对象是否为 false      长度检查@Size(min=, max=) 验证对象(Array,Collection,Map,String)长度是否在给定的范围之内  @Length(min=, max=) string is between min and max included.
日期检查@Past       验证 Date 和 Calendar 对象是否在当前时间之前  @Future     验证 Date 和 Calendar 对象是否在当前时间之后  @Pattern    验证 String 对象是否符合正则表达式的规则

多环境切换

 

 

标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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