STM32使用滴答定时器实现delayms

最新推荐文章于 2025-05-27 20:12:36 发布

基米先生

最新推荐文章于 2025-05-27 20:12:36 发布

阅读量617

点赞数 2

分类专栏：单片机STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41892816/article/details/136998601

版权

单片机STM32 专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

本文介绍了如何在STM32平台上利用SysTick寄存器实现jiffies计数，用于测量系统运行时间，并实现精确的1ms级延时函数，同时提及了时钟树配置和中断触发的相关细节以及GPIO的控制应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

在STM32上使用SysTick实现jiffies（时间戳）并且实现delay_ms
代码实现：

volatile uint32_t jiffies = 0; // 用于记录系统运行的jiffies数
void SysTick_Handler(void)
{
    /* 每次SysTick中断，jiffies增加 */
    jiffies++;
}

uint32_t tick_get_jiffies()
{
    return jiffies;
}

void delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t _tick = tick_get_jiffies();
    while(tick_get_jiffies() - _tick < ms);
}

由于时钟树配置64M SYS TICK
在这里插入图片描述

并且设置LL_Init1msTick(64000000);
在这里插入图片描述
可知进入SYSTICK中断的频率为：
64000000/1000 / 64*1000000 = 0.001S
转化成MS 为 1MS

注意需要添加 SysTick_CTRL_TICKINT_Msk
这样才会触发倒计时完毕进入中断
也可以调用LL_SYSTICK_EnableIT

每1000MS实现一次打印
也可以用GPIO控制，使用示波器进行查看