设备驱动加载

设备驱动加载不上的三种情况

1. 驱动与内核版本对应不上，导致无法记载 【内核污染】
2. 驱动存在依赖，没有按照顺序进行加载，导致加载失败
3. 没有添加license声明

insmod 与 modprobe的区别

insmod一次只能加载特定的一个设备驱动，且需要驱动的具体地址
modprobe可以解决load module时的依赖关系，比如load moudleA就必须先load mouduleB之类的，它是通过/lib/modules//modules.dep文件来查找依赖关系的

mdev概述

mdev是busybox提供的一个工具，在嵌入式系统中，相当于简化版的udev，作用是：在系统启动、热插拔和动态加载驱动程序时，自动创建设备节点。文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的。在加载驱动过程中，根据驱动程序，在/dev下自动创建设备节点。

在系统启动时，通过执行“mdev -s”扫描/sys/class和/sys/block，在目录中查找dev文件

在/etc/init.d/rcS脚本里有“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”，即是把/sbin/mdev写到/proc/sys/kernel/hotplug文件里
解释：当有热插拔事件产生时，内核会调用/proc/sys/kernel/hotplug文件里指定的应用程序来处理热插拔事件

平时当我们添加驱动时，如果想自动创建设备节点，可以调用class_create()和device_create()函数。class_create用于创建类设备，就是在/sys/class/创建一个文件夹，这个文件夹代表一类设备，这个文件夹里会包含device_create创建的设备，也是一个文件夹
mdev会扫描 sys/class文件