AJ-SR04M-T-X超声波测距模块使用—

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这篇博客介绍了AJ-SR04M-T-X超声波测距模块在STM32F407上的应用，包括模块特点、工作模式、应用场合和代码编写。模块具备低功耗、高精度的特点，适用于智能小车避障、物体测量等领域。通过触发和回响信号计算距离，采用正点原子开发板实现代码。

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超声波模块简介

AJ-SR04M-T-X超声波测距模块，是采用收发一体的防水带线探头，运用非接触试超声波探测技术设计而成。模块在20cm 至800cm 范围内，能够准确探测出与平面物体间的距离，并且在20cm 至250cm 范围内，能够准确检测到行人。发散角度可以自由调节,波特率自由设定。项目中采用兼容SR-04模式读取模块返回的高电平时间，通过拟合函数算出模块到被测物体间的距离。如果想要获得更精确的数据，可以加上温度系数修正函数和滤波函数（在移动模块时，其数值会有一个不稳定的过渡过程）。
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模块特点

1、体积小，使用便捷；
2、功耗低, 先择低功耗模式时 <20ua ；
3、使用电压宽 3-5.5V 工作电压
4、测量精度高最高分辩率 1mm 精度；
5、抗干扰强；
6、一体化封闭式防水带线探头，适用于潮湿、恶劣的测量场景

模块应用场合

1、智能小车测距,避障
2、物体距离测量,人体高度测量
3、智能交通控制,停车位控制
4、教研,安防,工业控制
5、人工智能,飞机高度测量等

工作模式

模式1:普通脉宽方波最低功耗2.5mA
模式2:低功耗脉宽方波最低功耗40uA
模式3:自动串口最低功耗2.5mA
模式4:串口触发最低功耗20uA
模式5:ASCII码输出最低功耗20uA

模块输出模式说明

切换模式的方法,在断电的情况下面更换模块上面R19阻值即可变更模式，楼主并没有给它接上电阻，采取断路的SR-04模式，在此博客也是主要讲解怎么使用这个模式。楼主没有使用串口模式和pc打印模式，因为要把配合其他传感器数据，形成通信协议，最好能直接操刀；串口和pc还要写解析协议，这是一个中断捕获就搞定的事情。
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