
数据融合
9201的苹果
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS学习记录(三):ubuntu 多串口设备时,固定串口名称
1 参考博客:[link]https://blog.youkuaiyun.com/xinmei4275/article/details/88620984[link]https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43259286/article/details/105214946感谢以上博主的贡献,^ _ ^2 操作步骤:2.1 插上串口设备,使用lsusb命令查看电脑的usb设备名,比如:~ » lsusb ...原创 2020-09-25 23:15:51 · 925 阅读 · 0 评论 -
ROS学习记录(二):订阅多节点时间同步
1 参考博客[link1]https://blog.youkuaiyun.com/qq_43066145/article/details/106295204[link2]https://blog.youkuaiyun.com/abcwoabcwo/article/details/91457249?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-5&spm=1001.2101.3001.4242[link3]https://www.cnblogs...原创 2020-09-18 18:18:58 · 978 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(一):Navigation中GNSS与IMU数据融合定位
@ROS学习:Navigation中GNSS与IMU数据融合定位#参考博客主要参考以下博客,感谢各位博主的分享[link]https://blog.youkuaiyun.com/qinqinxiansheng/article/details/107108475?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-3.channel_param&depth_1-utm_source=distr原创 2020-08-09 10:22:58 · 6254 阅读 · 5 评论