非差非组合PPP-AR思路

前提：必须通过网站解求出宽窄巷的UPD

1.宽巷模糊度固定

<1>MW组合方法

1）利用MW组合求宽巷模糊度浮点解$B_w$,若$B_w$，然后修复宽巷UPD，若小数部分少于0.25周宽巷波长，直接取整，获得$N_{w}MW$;
2）每个系统选择高度角最高的卫星作为参考星，然后每个系统内卫星的宽巷模糊度与参考星做单差获得$\Delta N_{w}MW$

<2>非差非组合PPP方法

1）所有浮点模糊度组成宽巷模糊度矩阵$b_1-b_2$，即$B_w$，做宽巷UPD修正。
2）选择参考星，做单差宽巷模糊度
3）LAMBDA搜索法，获得固定的$\Delta N_w{B}_1{B}_2$

<3>联合两种方法最终确定宽巷模糊度

如果有卫星$sat$，$N_{sat}\in \Delta N_{w}MW$ && $N_{sat}\notin \Delta N_w{B}_1{B}_2$，或者$N_{sat}\in \Delta N_w{B}_1{B}_2$ && $N_{sat}\notin \Delta N_{w}MW$，那么$N$即为固定的宽巷模糊度，否则，当且仅当这颗卫星在两边的模糊度相等时，认为该颗卫星固定。完成后获得单差宽巷模糊度固定解$\Delta N_w$。

2.窄巷模糊度固定

<1>利用单差宽巷模糊度固定解$\Delta N_w$恢复$B_1$、$B_2$

恢复无整周特性宽巷模糊度：$\Delta B_{wl}=\Delta N_w+\Delta FCB$；
计算浮点宽巷模糊度：$\Delta B_{wlfloat}=(B_1^s-B_2^s)-(B_1^{ref}-B_2^{ref})$；
组成滤波：$v=\Delta B_{wl}-\Delta B_{wlfloat}$
求得更精确的$B_1、B_1$;

<2>提取与固定

提取$B_n=B_1-B_2$，进行FCB改正，组装$Q$阵，进行LAMBDA搜索，得到非差的窄巷模糊度固定解$N_{nl}$。

参数更新

恢复无整周特性窄巷模糊度：$B_{nl}=N_{nl}+FCB$；
计算浮点窄巷模糊度：$B_{nlfloat}=(B_1^s+B_2^s)$；
宽巷、窄巷模糊度固定残差：$v=FixB-FloatB$；
滤波。