ROS
关注
分享
扫一扫
TBYourHero
to be your hero
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
rosrun turtlesim turtlesim_node报错failed to initialize xrandr
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.报错详情>rosrun turtlesim turtlesim_nodeQXcbConnection: Failed to ini...原创 2018-07-26 11:19:06 · 3761 阅读 · 0 评论 -
YARP机器人操作系统
YARP开源自主无人操作系统是指“Yet another robot platform”， YARP的目标是通过促进代码重用、模块化和最大化研究级别的开发和协作，将用于基础架构级软件开发的工作最小化。类人机器人是一个前沿的研究领域，在传感器、执行器和处理器方面不断变化。因此，代码重用和维护是一个重大挑战，YARP是这些问题的解决方案。简而言之，YARP的主要特性包括支持进程间通信、图像处理以及一个...原创 2019-10-10 17:31:55 · 1464 阅读 · 0 评论 -
KDevelop配置CMakeList工程
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.打开工程 -> CMakeList文件 -> 导入成功2.打开 CMakeList文件 -> F8编译（cmake m...原创 2019-01-31 11:18:05 · 2554 阅读 · 5 评论 -
SLAM十四讲课后习题解答
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019总：https://blog.youkuaiyun.com/jiahao62/article/details/80655542第一章参考：https://b...转载 2019-01-29 11:47:56 · 2342 阅读 · 0 评论 -
Simultaneous Localization And Mapping: Present, Future, and the Robust-Perception Age-阅读
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019摘要同时定位与映射(SLAM)包括同时构造环境表示(MAP)和估计机器人在环境中运动的状态。在过去的30年中，SLAM社区取得了惊人的进步，实现了大规模...原创 2019-01-31 16:53:26 · 903 阅读 · 0 评论 -
What is micROS?
https://micros.trustie.net/organizations/5/org_document_commentsWhat is micROS?Robots, as one of the most remarkable novel products in the Third Industrial Revolution, are developing in much the s...转载 2019-01-31 15:28:16 · 508 阅读 · 0 评论 -
MicROS
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019https://micros.trustie.net/organizations/5/org_document_comments来自micROS团队的两...转载 2019-01-31 15:25:15 · 1405 阅读 · 0 评论 -
slam十四讲参考文献
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.A Survey of Monocular Simultaneous Localization and Mapping基于单目视觉的同时定位与地图构建...原创 2019-01-31 15:20:47 · 2117 阅读 · 0 评论 -
KDevelop调试
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191. 在要调试那一行点击左侧添加断点2.点击Debug启动，停止在断点处，F10单步运行，F11单步跟进，F12单步跳出...原创 2019-01-31 12:49:22 · 895 阅读 · 0 评论 -
DSO详解-Direct Sparse Odometry论文解读
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019DSO（Direct Sparse Odometry），是慕尼黑工业大学（Technical University of Munich, TUM）计算机视觉...转载 2018-11-18 12:12:55 · 9489 阅读 · 2 评论 -
DSO/dso_ros
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.下载https://github.com/JakobEngel/dso2.安装依赖sudo apt-get install libsui...原创 2018-11-17 11:32:37 · 1219 阅读 · 1 评论 -
ros消息和服务error：The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend
在按ROS入门教程（点击打开链接）行进过程中到了执行rosmsg show beginner_tutorials/Num命令时，出现提示The manifest (with format version 2) must not contain the following tags: run_depend的警告，这个的主要解决方法是使用catkin方式时在package.xml文件中...转载 2018-11-11 19:51:34 · 639 阅读 · 0 评论 -
ros编译器
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019我找到的比较好用的ROS代码编辑器，对于emacs和vim等神级编辑器不能自动补全，对于我这种新手编译出错都是字母打错了，因此果断回避，找到了一款叫做c...原创 2018-11-10 21:30:18 · 1131 阅读 · 0 评论 -
ROS 常用命令字典
转载出处: http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5761448.html该博文适合已经具备一定的ROS编程基础的人，快速查看ROS相关指令。本文持续更新中，望关注收藏，一起改进...创建 ROS 工作空间启动 ROS$ roscore创建工作环境$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src...转载 2018-11-10 20:38:58 · 149 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 ros kinetic
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv...原创 2018-11-10 20:04:20 · 159 阅读 · 0 评论 -
ros安装和错误
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-2019转载自：https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），...原创 2018-10-21 14:29:19 · 934 阅读 · 0 评论 -
ros远程桌面使用x11vnc启动rviz办法
元学习论文总结||小样本学习论文总结2017-2019年计算机视觉顶会文章收录 AAAI2017-2019 CVPR2017-2019 ECCV2018 ICCV2017-2019 ICLR2017-2019 NIPS2017-20191.使用vnc4server无法启动rviz，改用x11vnc,下面是安装办法# 安装sudo apt-get install x11v...原创 2018-07-27 11:13:23 · 18625 阅读 · 3 评论 -
OpenRTM-Aist机器人操作系统
OpenRTM-aist自主无人操作系统是日本国家先进工业科学技术研究院开发的自主无人操作系统，是一个基于RT中间件的，面向组件的机器人软件平台。OpenRTM-aist基于CORBA分布式对象体系结构实现的，强调网络透明性、操作系统独立性和语言独立性。RT组件可以使用C ++，Python，Java语言开发，并可以在主要的OS（Linux / Unix，Windows，Mac OS X）上...原创 2019-10-10 20:18:05 · 1288 阅读 · 0 评论