线程创建错误与detach函数

代码形式：

void rgb_pub(void);
_processOak = std::thread(&OakBridge::rgb_pub, this);

执行错误：

terminate called without an active exception
Aborted (core dumped)

原因分析：

原因就是创建线程后，主线程立马退出。但是子线程还没执行完，子线程被销毁，此时就会出现上述错误。C++种提供了detach()函数，detach函数就是让子线程与主线程分离，主线程不再干预子线程的运行，缺点就是主线程无法获取子线程的执行结果，因为主线程此时已经退出。

解决：

std::thread(&OakBridge::rgb_pub, this).detach();