weixin_41772246的博客

1.在ros里借助科大讯飞的语音识别sdk实现语音识别、文本转语音，借助图灵机器人实现语义理解和应答详细配置过程参见我的博客2.发现科大讯飞的语音包会定时过期，发现出现"erro11212"后的解决办法如下（1）进入科讯飞AI开放平台sdk下载中心（2）下载好sdk后进入控制台查看自己的appid（3）解压下载好的sdk包将你下载的语音sdk中的libmsc.so放到/Robot/voice/lib/文件夹下 将bin目录和lib/inc目录都放到/Robot/..

首先登录科大讯飞官网，注册自己的appid（这个id很有用，以后你的代码中的appid都要改成这个）第一步先确保你的音频设备可以正常录音和放音（推荐audacity软件进行调试，如果没安装 sudo apt-get install audacity)第二步去科大讯飞官网下载SDK 点控制台，将自己想要的功能选中，下载下来，解压到与catkin_ws并列的目录下，改名为...

在上一篇中我们已经体验了一把demo接下来我们开始把demo变成自己的项目首先我们需要一个文件以及消息中转站$ mkdir -p ~/catkin_ws/src$ cd ~/catkin_ws/src$ catkin_init_workspace$ cd ~/catkin_ws/$ catkin_make$ cd src/$ catkin_create_pkg xf_v...

上一篇中我们已经实现了tts(语音合成)接下来我们再来实现在线语音识别在这个过程中我走了不少弯路，网上的博客几乎全部看了一遍，有不少还是很有问题的 特在此总结一个切实可用的方法希望大家觉得ok的话给我点赞第一步 将samples里面的iat_online_record_sample里面的三个.c文件拷贝到xf_voice的src中,并注意将主文件iat...后缀改成.cpp不然...

这一步看起来高端 其实最蔡（没有黑cxkhttps://blog.youkuaiyun.com/chenkaifan__/article/details/80619333按照这个兄弟的步骤一个一个来就好最后 让我们展示一下成果吧！roscore如果你遇到了问题 欢迎留言如果你觉得还不错 点赞啊熊带！...

笔者在ubuntu mate系统的树莓派上安装ROS时遇到了无法定位软件包的问题。查阅了相关资料后发现是系统版本和源的问题。树莓派官网上最新版本的ubuntu mate系统是18.04版本，支持ROS-Melodic版本，不支持ROS-Kinetic版本，笔者之前一直试图安装Kinetic版本，因此总是无法定位软件包，所以只需将安装版本改成 melodic 就可以了。此外，树莓派ubunt...

踩了许多坑，看了许多教程，终于成功用ros_arduino桥的方法实现了对电机的控制，希望大家能通过我的教训少走一些弯路。注：本教程的所有代码可以进入我主页下载step1:ubuntu下安装arduino IDE(具体方法可直接搜索，这里就暂时略过)step2:利用arduino IDE将下位机代码烧录到arduino中，注意我使用的是arduino uno,而很多教程使用的是...