weixin_41766123的博客

定一个圆为圆心坐标和半径rprivate:double x_;double y_;double r_;圆的方程有一般式和标准式：x2+y2+Dx+Ey+F=0, (D2+E2-4F>0)，或可以表示为xD22xE22D2E2−4F4xD/22xE/22D2E2−4F/4如果(1)圆半径长r；

直线(straight line)由无数个点构成，点动成线。直线是面的组成成分，并继而组成体。没有端点，向两端无限延伸，长度无法度量。线段（segment），意思是指直线上两点间的有限部分（包括两个端点）。直线的平面方程一般式适用于所有直线的方程：AX+BY+C=0；

百度的定义：在数学中，向量（也称为欧几里得向量、几何向量），指具有大小（magnitude）和方向的量。它可以形象化地表示为带箭头的线段。如图1所示，线段的长度表示向量的大小，向量的方向也就是箭头所指的方向。n个有次序的数x1x2x3xnx1​x2​x3​......xn​所组成的数组称为n维向量，这个数称为该向量的个分量，第i个数称为第个分量。向量的大小称为模长。n维向量可以写成一行，称为行向量；n维向量写成一列，称为列向量。

计算点到线段的最短距离，在路径规划领域使用较多，是为基础函数，降低其耗时，对整个规划的效率有益。先以apollo中使用DistanceTo函数实现为例。

判断矩形是否与其他矩形相交