SOME/IP-SD-“Find” entry received

最新推荐文章于 2024-10-30 11:43:16 发布
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分类专栏： 车载以太网 #SOME/IP
原文链接：http://www.sigent.cn/some-ip-48-find-entry-received/
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Timings and repetitions for Server Service and Event Handlers

“Find” entry received

在这里插入图片描述
In repetition phase:

Send an “OfferService Entry” considering the appropriate delay without changing the current counter value and without influencing the current running repetition timer.
在不改变当前counter值且不影响当前运行的重复计时器的情况下，考虑适当的延迟, 发送“OfferService Entry”。

Note: Currently this specification does not allow sending “FindService Entries” using unicast. For compatibility reasons receiving such entries shall be supported.

In Main Phase:

Send an “OfferService Entry” considering the appropriate delay .
考虑适当的延迟，发送“OfferService Entry” 。

Note: Currently this specification does not allow sending “FindService Entries” using unicast. For compatibility reasons receiving such entries shall be supported

SOME/IP协议详解「3.1.2·服务发现条目｜Entry」
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02-04 2561
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SomeIP报文中SomeIP-SD报文的条目组的介绍
SOME/IP-SD- Service Discovery Entry Types
sigent的博客
02-25 688
ECUs shall distribute available Service Instances and Service Instances needed as well as the Eventgroups of these Service Instances. For this purpose, they exchange entries using Service Discovery m...
关于SOME/IP的理解
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09-02 866
1如上图所示为标准的网络七层架构，SOME/IP ( Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP)，即“运行于IP之上的可伸缩的面向服务的中间件”。他在系统中其实就是一个中间件的存在，所谓“Middleware中间件”是一种独立的系统软件或服务程序，分布式应用软件可借助Middleware在不同的技术之间共享资源。所谓的分布式应用软件，在这里指的就是“服务”；不同的技术之间，在这里指的就是“不同的平台或操作系统，比如Adaptive AUTOSAR系统等。2。
SOME/IP-SD- FindService entry
sigent的博客
02-25 1178
FindService entry Service ID shall be set to the Service ID of the service that shall be found. 服务ID应设置为应找到的服务的Service ID Instance ID shall be set to 0xFFFF, if all Service Instances shall be ret...
【车载以太网】【SOME/IP】(九)解读SOME/IP-SD服务发现协议
专注汽车软件开发、AutoSAR、车载以太网、SOA、EE架构。
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在SOME/IP协议中Service Entry和Eventgroup Entry有什么作用？
usstmiracle的博客
09-14 290
在SOME/IP协议中，Service Entry和Eventgroup Entry是用于服务发现和事件订阅的关键元素。这些Entry帮助客户端和服务端在网络中定位和连接所需的服务。Service Entry 的长度为 16 字节，各字段应满足如下要求，格式如图所示：1) 类型字段 [ uint8]：编码为 FindService(0x00) 、 Offe rService(0x01) 和 StopOfferService(0x01)
使用docker 部署，若依/RuoYi-Vue
weixin_49238911的博客
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deepin add-apt-repository 诸多问题及其解决
using namespace 数学工具构造器;
09-22 4820
deepin不会自带这个命令的，需要安装 apt-get install python-software-properties sudo apt-get install software-properties-common 知乎上的解决方法： https://www.zhihu.com/question/30361833/answer/84878458 测试命令： sudo apt-get in...
QCC5125/QCC5144----LDAC 44.1K 48K 96K 192K 输出
Alex_886的博客
08-24 1223
QCC5125/QCC5144----LDAC 44.1K 48K 96K 192K 输出。而且还不需要license限制。
SOME-IP Intro.pdf
04-11
SOME-IP Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP • Designed by BMW group in 2011 • It’s compatible to AUTOSAR standard – AUTOSAR 4.0 – basic support for SOME/IP messages already existing. – AUTOSAR 4.1 – support for SOME/IP-SD and Publish/Subscribe was added. – AUTOSAR 4.2 – the transformer was added for serialization as well as other optimizations. – AUTOSAR 4.3 – fixing some transformer bugs, adding support for large UDP messages with SOME/IP-TP as well as SOME/IP-SD optimizations • It relies on using Ethernet and TCP/IP. • vsomeip – GENIVI implementation (https://github.com/GENIVI/vsomeip)
SOME/IP-SD- OfferService entry
sigent的博客
02-25 1968
OfferService entry Service ID shall be set to the Service ID of the Service Instance offered. 服务ID应设置为所提供服务实例的服务ID。 Instance ID shall be set to the Instance ID of the Service Instance offered. 实例...
车载以太网 - SomeIP - SomeIP-SD Find&Offer - 07
车载网络测试
02-07 1272
车载以太网 - SomeIP - SomeIP-SD Find&Offer - 06介绍
SOME\IP
qq_42981705的博客
05-18 777
2011年宝马公司设计开发了一套中间件，实现以服务为导向的通信方式，能够大大减少网络负载以提高通信双方的效率，也可以满足未来车辆不断增长的通信需求。宝马将这种面向服务的通信方式叫做SOME\IP（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）,是一种运行在车载以太网协议栈基础上的中间件。当客户端需要来自服务器的数据时，它可由客户端使用 TCP 协议进行请求。如果服务器必须将数据传送给所有活动的订阅者，则可通过 UDP 协议传输。
SOME/IP（二）
qq_41902429的博客
03-22 1229
此篇文章需要大家先看完前面一篇对于SOME/IP-SD的介绍，还没看过的需要先看一下第一遍文章首先，要想明白SOME/IP的服务是如何互相通信上的，就需要熟练了解SOME/IP-SD的协议规范。下面将结合生活中常见的“美团平台”给大家做对比讲解讲述SOME/IP-SD是什么，以及它如何巧妙的将不同设备间的服务连通起来。
SOME/IP TTL 在各种Entry 中各是什么意思？有什么限制？
usstmiracle的博客
09-04 2039
(1) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(6) SOME/IP 学习笔记 - Zijian/TENG - 博客园. https://www.cnblogs.com/tengzijian/p/15360205.html.(2) 一篇入门SOME/IP协议 - 知乎 - 知乎专栏. https://zhuanlan.zhihu.com/p/253077443.
SOMEIP简介
weixin_44448393的博客
10-30 1256
SOMEIP分SOMEIP-SD以及SOMEIP两种格式报文1.SOMEIP：请求与应答服务（开窗关窗），以及接收订阅的事件（接收窗的位置）2.SOMEIP-SD：发现提供服务（find\offer）、订阅与ACK（订阅窗的位置）
深入理解SOMEIP培训讲义 - 干货！！！
weixin_30197685的博客
06-01 1690
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someip协议概述
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xinyuan510214的专栏
09-09 1万+
SomeIP (Scalable service-Oriented Middlewareover IP) 是车载以太网的一种通信协议。对于熟悉CAN通信的开发者而言，CAN通信一般属于周期或者触发的形式在总线上传输的，而SOMEIP则不同，它是在接收方有需求的时候才发送，他是一种以服务为导向的数据。
someip脚本
最新发布
03-20
<think>嗯，用户想找关于SOME/IP协议的脚本或实现示例。首先，我需要回忆一下SOME/IP是什么。SOME/IP是Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP的缩写，主要用于车载通信和嵌入式系统，支持服务发现、远程过程调用（RPC）和事件通知。用户提到的参考引用里有vsomeip库、CAPL测试代码和Python反序列化的例子，所以可能需要涵盖这几个方面。 接下来，用户需要具体的示例代码。我应该先检查现有的引用内容。引用[1]提到了vsomeip库的C++示例，可以用来创建服务提供者。这可以作为第一个示例，展示基础的SOME/IP服务初始化。然后引用[3]提到了Python的反序列化实现，这部分可能需要补充一个序列化和反序列化的代码片段，比如处理结构体或字符串转换。 然后，用户可能还需要其他语言的例子，比如CAPL测试代码，这在引用[2]里提到过。不过引用[2]中的具体代码部分被省略了，可能需要根据常见的CAPL用例来构造示例，比如发送Request/Response和处理Notification。 另外，用户的问题里提到了“脚本或实现示例”，所以可能需要涵盖不同语言和工具，如C++、Python、CAPL等。同时，需要确保每个示例都符合用户提供的系统级指令，比如正确使用LaTeX格式，行内公式用$...$，独立公式用$$...$$，并且结构清晰，分点回答。 还需要考虑用户可能的实际应用场景，比如车载网络测试、服务模拟、性能分析等，所以在生成相关问题时要围绕这些方面，比如如何测试SOME/IP服务、如何处理数据序列化、如何进行性能优化等。 最后，检查是否有遗漏的引用内容，确保每个引用都被恰当地使用，并在回答末尾添加相关的问题，帮助用户进一步探索。</think>### SOME/IP协议实现示例与脚本 #### 1. **C++ vsomeip库服务提供者示例** vsomeip是广泛使用的SOME/IP开源实现库，适用于服务端/客户端开发。 ```cpp #include <vsomeip/vsomeip.hpp> #define SERVICE_ID 0x1234 #define INSTANCE_ID 0x5678 int main() { auto app = vsomeip::runtime::get()->create_application("DemoService"); app->init(); app->offer_service(SERVICE_ID, INSTANCE_ID); app->register_message_handler( SERVICE_ID, INSTANCE_ID, vsomeip::ANY_METHOD, [](const std::shared_ptr<vsomeip::message> &request) { auto response = vsomeip::runtime::get()->create_response(request); std::string payload = "Response from service"; response->set_payload(vsomeip::byte_t(payload.begin(), payload.end())); app->send(response); }); app->start(); return 0; } ``` 此代码实现了一个SOME/IP服务提供者，接收请求后返回固定响应[^1]。 --- #### 2. **Python数据序列化与反序列化示例** SOME/IP要求数据按特定格式序列化为字节流。以下是Python实现： ```python import struct def serialize_string(s: str) -> bytes: length = len(s) return struct.pack('!I', length) + s.encode('utf-8') def deserialize_string(data: bytes) -> str: length = struct.unpack('!I', data[:4])[0] return data[4:4+length].decode('utf-8') # 示例：序列化字符串"Hello" serialized = serialize_string("Hello") # b'\x00\x00\x00\x05Hello' deserialized = deserialize_string(serialized) # "Hello" ``` 此代码展示了字符串的序列化规则（长度前缀+UTF-8编码）[^3]。 --- #### 3. **CAPL测试脚本示例（Request/Response）** 在Vector工具链中，常用CAPL脚本进行SOME/IP报文测试： ```capl variables { message SOME/IP_Message request; } on key 'a' { // 构造SOME/IP请求 request.ServiceID = 0x1234; request.MethodID = 0x1001; request.ClientID = 0x0001; request.SessionID = 0x01; // 添加Payload数据 byte payload[4] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04}; setPayload(request, payload); // 发送报文 output(request); } on message SOME/IP_Message 0x1234.0x1001 { if (this.MessageType == RESPONSE) { write("Received Response: %02X", this.Payload); } } ``` 此脚本实现按键触发请求并处理响应[^2]。 --- #### 4. **服务发现（Service Discovery）实现逻辑** SOME/IP服务发现需要实现`OfferService`和`FindService`流程： ```python # 伪代码示例 class ServiceDiscovery: def offer_service(self, service_id, instance_id): sd_payload = construct_sd_payload( entry_type="Offer", ttl=3600, service_id=service_id, instance_id=instance_id ) send_multicast(sd_payload) def on_sd_received(self, packet): if packet.entry_type == "Offer": if packet.service_id == TARGET_SERVICE: connect_to_service(packet.ip, packet.port) ``` 需结合具体协议字段实现事件组、TTL管理等逻辑。 ---
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