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快乐得小萝卜
放弃不难,但坚持一定很酷!
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DPLVO
DPLVO原创 2023-08-25 09:34:38 · 286 阅读 · 0 评论 -
vins中的gps与vio融合
vins中的gps与vio融合原创 2023-05-23 21:58:21 · 646 阅读 · 0 评论 -
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外参手算方法原创 2023-05-22 11:07:01 · 686 阅读 · 0 评论 -
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basalt中的视觉因子构建原创 2023-04-27 12:57:24 · 368 阅读 · 0 评论 -
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basalt前端原创 2023-04-21 10:38:56 · 441 阅读 · 0 评论 -
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左右扰动问题原创 2023-04-20 09:24:29 · 440 阅读 · 0 评论 -
边缘化实操
slam边缘化原创 2023-04-14 18:53:06 · 298 阅读 · 0 评论 -
雅可比矩阵验证
雅可比矩阵验证原创 2023-04-11 21:54:55 · 579 阅读 · 1 评论 -
CERES信息矩阵
ceres信息矩阵原创 2023-04-08 15:34:25 · 504 阅读 · 0 评论 -
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通过单应性矩阵进行图像贴图原创 2023-03-29 10:20:39 · 98 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3中双目匹配
orb3 双目匹配部分原创 2023-03-07 11:44:46 · 670 阅读 · 0 评论 -
slam book 14 ch6 CERES
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slam14book2的ch7中3
slam14book2的ch7中3原创 2022-04-05 21:56:35 · 308 阅读 · 0 评论 -
奇奇怪怪的环境配置总结(slam14)
奇奇怪怪的配置原创 2021-12-19 21:25:07 · 171 阅读 · 0 评论 -
orb-slam2作业第一周
本质矩阵E,基础矩阵F,单应矩阵H,这几个矩阵之间是什么关系?单应矩阵(homograph matrix)自由度是多少?为什么?8基础矩阵(fundamental matrix)自由度是多少?为什么?7为什么本质矩阵的秩为2?请解释或者证明自由度是6orb_slam中为什么要进行特征点的均匀化?有什么好处?请调研至少一种其他可以实现均匀化的方法?知乎专栏解释...原创 2021-10-15 17:28:34 · 539 阅读 · 0 评论 -
orb-slam2作业第一周
chmod +x build.sh的意义是:给build.sh赋予执行权限增加权限+ 、取消权限-、唯一设定权限=r 表示可读取,w 表示可写入,x 表示可执行chmod 776 test.cpp的解释:User、Group有读写执行 Other有读取写入的权限详细解释linux从当前文件夹回到上两层的指令是:cd ../../#cd 常用指令总结cd ~ #返回根目录cd ../ #返回上一次目录cd /name #进入name文件夹linux获取文件夹的..原创 2021-10-07 20:10:38 · 229 阅读 · 0 评论