
Eigen
锅碗瓢盆雷阵雨
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
专栏收录文章
- 默认排序
- 最新发布
- 最早发布
- 最多阅读
- 最少阅读
-
Eigen库的基本使用方法、PCL计算协方差矩阵
转载自:https://blog.youkuaiyun.com/r1254/article/details/47418871 以及https://blog.youkuaiyun.com/wokaowokaowokao12345/article/details/53397488 第一部分: &...转载 2018-08-09 21:43:39 · 2556 阅读 · 1 评论 -
Eigen/Geometry 模块
Eigen/Geometry 模块提供了各种旋转和平移的表示 一、表示: 旋转矩阵直接使用 Matrix3d 或 Matrix3f: Eigen::Matrix3d rotationMatrix=Eigen::Matrix3d::Identity();//初始化为一个...转载 2018-08-10 20:31:58 · 1978 阅读 · 0 评论