RT-Thread学习1-tcp_modbus

最新推荐文章于 2025-03-25 16:03:04 发布

weixin_41719055

最新推荐文章于 2025-03-25 16:03:04 发布

阅读量1.9k

点赞数 3

分类专栏： STM32 文章标签： stm32

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41719055/article/details/109839331

版权

STM32 专栏收录该内容

10 篇文章

订阅专栏

本文介绍如何使用RT-ThreadStudio在STM32F407VGT6上实现以太网MODBUS功能。主要内容包括：创建工程、配置以太网管脚驱动、设置PHY芯片类型、配置lwIP协议栈并固定IP地址、添加MODBUS库及示例程序等步骤。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

RT-Thread Studio实现以太网modbus功能：

1.创建芯片对应工程，STM32F407VGT6,这个网络很多。

2.添加文件stm32f4xx_hal_msp.c

3.stm32f4xx_hal_msp.c添加以太网管脚驱动代码,通过STM32CubeMX生成或直接在官网例程中复制。

管脚操作，包含文件：#include <rtdevice.h>

#ifdef  BSP_USING_ETH

#define RESET_IO GET_PIN(C, 0)

void phy_reset(void)
{
    rt_pin_mode(RESET_IO, PIN_MODE_OUTPUT);
    rt_pin_write(RESET_IO, PIN_HIGH);
    rt_thread_mdelay(50);
    rt_pin_write(RESET_IO, PIN_LOW);
    rt_thread_mdelay(50);
    rt_pin_write(RESET_IO, PIN_HIGH);
}
/**
* @brief ETH MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param heth: ETH handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_ETH_MspInit(ETH_HandleTypeDef* heth)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(heth->Instance==ETH)
  {
  /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 0 */

  /* USER CODE END ETH_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_ETH_CLK_ENABLE();
  
    __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
    /**ETH GPIO Configuration    
    PC1     ------> ETH_MDC
    PA1     ------> ETH_REF_CLK
    PA2     ------> ETH_MDIO
    PA7     ------> ETH_CRS_DV
    PC4     ------> ETH_RXD0
    PC5     ------> ETH_RXD1
    PG11     ------> ETH_TX_EN
    PG13     ------> ETH_TXD0
    PG14     ------> ETH_TXD1 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF11_ETH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);

    /* ETH interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(ETH_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(ETH_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN ETH_MspInit 1 */

  /* USER CODE END ETH_MspInit 1 */
  }

}

#endif

4.开启以太网接口与以太网库文件：

board.h文件中，以太网PHY芯片按需求选择。

#define BSP_USING_ETH
#ifdef BSP_USING_ETH
#define PHY_USING_LAN8720A
/*#define PHY_USING_DM9161CEP*/
/*#define PHY_USING_DP83848C*/
#endif

stm32f4xx_hal_conf.h文件中打开库文件调用使能：#define HAL_ETH_MODULE_ENABLED

5.双击1，在右边单击2，选择lwip，在3不要DHCP自动分配IP，选择4固定IP，更改需要的IP地址。保存配置，编译、下载程序到控制板，ping包OK。

6。软件包中心，搜索modbus,我选择的是libmodbus添加，

7.添加后点右键查看软件包详细信息，选择tcp mdde,使能示例程序，保存后会下载软件包，左边自动出现程序。

8.打开modbus_tcp_test.c程序，static void test_thread(void *param)函数中ctx = modbus_new_tcp(RT_NULL, 502, AF_INET);502是以太网连接端口，打开modbus poll软件测试通过。