weixin_41701847的博客

一、简介使用树莓派控制57步进电机。二、硬件设备57两相四线步进电机 ×1DM542驱动器 ×1树莓派 ×13.3V-5V电平转换 ×124V / 36V电源 ×1三孔带插头单头裸尾电源线 ×1需要自己买电源线(3源, 火线，零线，地线)三、接线查看大图3.1 步进电机 与 驱动器 接线驱动器A+A-B+B-步进电机红绿黄蓝3.2 驱动器 与 树莓派 接线由于驱动器接收的脉冲高电平为5V，而树莓派GPIO端口输出的高电平为3.

LED CUBE. (Driven by RaspberryPi and 74HC154 chip)【驱动程序 + 20多种特效】【C++】一、GitHub地址Leopard-C/LedCube二、原理图原理图(pdf)我用立创EDA自己画的，并不专业，不过还是比较清晰的。制作教程，参考视频：BV1Ex411C718演示视频： 【光立方】【树莓派】特效展示，20+种

0、前言Github项目地址：AS608项目实现了官方用户开发手册中所有列出的功能，函数声明在 as608.h中。用户可直接调用相应的函数与AS608模块进行通信。另外，项目中有一个命令行程序，可以在终端下通过命令与模块进行交互。几天前在某宝上买了的AS608模块。店家给了相关资料，有一个AS60x指纹识别SOC用户手册V10，里面详细介绍了模块的工作方式和通信过程。简单来说，通过串口发给模块相应的指令(指令包，由指令头+参数+检校和构成)，模块返回应答包，读取应答包的内容取出指令执行的