weixin_41698305的博客

[HttpGet("Get")] //public ActionResult<int> Get(int num1, int num2) public string Get(int num1) { string CmdPath = @"C:\Windows\System32\cmd.exe";//...

一.编写服务数据：在功能包的顶级目录中，创建srv文件夹，并在里面创建.srv文件（先成为a.srv）在srv文件中，填入服务数据，如：int64 aint64 b---int64 sum其中,---上方是请求数据，下方是答应数据二.修改CmakeList和Package.xml：CmakeList：catkin_package( ... ...

今天在尝试使用Python写一个ROS服务时，pycharm总提示找不到这个东西：no module named beginner_tutorials.srv后面在终端敲下一行：echo $PYTHONPATH发现并没有当前工程的路径于是source devel/setup.bash然后在终端出运行py文件可以运行但是在pycharm中仍然报错于是查找相关博...

根据网上的一些说法，在python里获取ms级系统时间可以通过以下方式获取：import datetimeprint(datetime.datetime.now().microsecond)但通过以下代码测试，发现返回的并不是ms的值，而是us的值：import datetimedef getTime_ms(): return (datetime.datetime.n...

如图所示，当节点初始化放在话题注册前面时，会出现掉包（前面一两个包）的情况：更正后：

https://blog.youkuaiyun.com/qq_32590631/article/details/81031556

最近在调机械臂的逆运动学，结算的参数总是不对．最后实在没办法，一个参数一个参数的去跟踪．发现，有些地方的参数传入函数后，居然被改变了！！仔细一想，有可能是python形参的机制和c++形参的机制有些不同．于是做了个实验：>>> a = [1,2,3]>>> b = a>>> b[0]=10>>> a...

https://www.cnblogs.com/yajing-zh/p/6807968.html

发现了一个很奇怪的事情：如果为某个类的某个成员函数专门开一个线程（threading.Thread（））的话，在没有调用start（）的情况下都会直接进入这个成员函数。如以下代码：if __name__ == '__main__': a = theClass() #t2 = threading.Thread(target = scanning) t2 = threading.T...

今天尝试用python调用dll，出现问题：网上有人提到，可能是dll的平台问题（测试用的dll是编译成x86的，电脑是64位的）。因此，将dll重新编译成x64的。再次运行py文件：运行成功。以下是测试所用py文件代码：import ctypesdll = ctypes.windll.LoadLibrary('kine.dll')add = dll.addadd....

#!/usr/bin/python #conding:utf-8 import socket,fcntl,struct,timeimport osdef get_ip_address(ifname): s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM) return socket.inet_ntoa(fcn...

Python:import requests# # Get# value = '60'# url = 'https://localhost:44365/api/values/Get?num1=' + value# req = requests.get(url=url,verify=False)# print('what I get from the web is', req.c...

https://www.cnblogs.com/sea-stream/p/10251063.html<launch> <node pkg="biowin__configuration" name="configurationNode" type="biowin_robot_node.py" output="screen"></node></...