POLICY GENERALIZATION IN CAPACITY-LIMITED REINFORCEMENT LEARNING

本文研究了在信息理论约束下强化学习(RL)中的策略泛化。通过将RL与速率失真(RD)理论相结合,开发了一种名为Capacity-Limited Actor-Critic(CL-AC)的在线RL算法,该算法在优化效用和信息速率之间找到平衡。实验证明,CL-AC在高信息速率下比标准表格Actor-Critic算法学习更快,策略更优;同时,CL-AC在容量有限的策略表示下能更好地泛化到新环境,避免过度拟合。该工作为理解RL中的泛化提供了理论基础,并为计算合理的RL代理开发提供了新视角。

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能力有限的强化学习中的策略一般化

ABSTRACT

Motivated by the study of generalization in biological intelligence, we examine reinforcement learning (RL) in settings where there are information-theoretic constraints placed on the learner’s ability to represent a behavioral policy. We first show that the problem of optimizing expected utility within capacity-limited learning agents maps naturally to the mathematical field of rate-distortion (RD) theory. Applying the RD framework to the RL setting, we develop a new online RL algorithm, Capacity-Limited Actor-Critic, that learns a policy that optimizes a tradeoff between utility maximization and information processing costs. Using this algorithm in a 2D gridworld environment, we demonstrate two novel e

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