Autoware安装

最新推荐文章于 2025-06-27 16:35:16 发布

一只安静的大白

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CC 4.0 BY-SA版权

分类专栏： ROS

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_41676170/article/details/88917518

这篇博客介绍了如何在Ubuntu 16.04系统和ROS Kinetic环境下安装Autoware。首先，需要安装opencv和Qt。接着，遵循官方源码构建流程，包括安装依赖、克隆Autoware库、创建colcon工作区以及进行编译。在编译过程中遇到使用`catkin_make_release`时提示文件或目录不存在的问题，作者发现只能采用传统的`catkin_make`方式进行安装，并成功进行了Autoware的Demo测试。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Reference : https://github.com/autowarefoundation/autoware/wiki/Source-Build

系统：ubuntu16.04

ROS：kinetic

先进行opencv 和 Qt 的安装。

1.安装依赖：

sudo apt-get update
sudo apt-get install -y python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ros-$ROS_DISTRO-catkin libmosquitto-dev gksu

2.克隆库

cd $HOME
git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git --recurse-submodules

3.创建colcon

sudo apt-get install -y python3-pip python3-setuptools
sudo pip3 install -U setuptools
sudo apt-get install -y python3-colcon-common-extensions

4.编译

cd ~/Autoware/ros/
rosdep update
rosdep install -y --from-paths src --ignore-src --rosdistro $ROS_DISTRO
./colcon_release

问题：我看别人的文章多数都是Buil

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