ROS 编译产生的问题

最新推荐文章于 2023-06-27 01:04:14 发布
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分类专栏： ROS
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本文介绍了在使用ROS时遇到的编译问题及解决策略。包括catkin_make时因空格代替下划线导致的错误，解决方法是确保所有名称使用下划线；在安装依赖时遇到的问题，需将名称中的空格替换为短横线；以及catkin_make过程中遇到的模块缺失问题，通过升级catkin_pkg_modules解决。此外，还提到了ROSlaunch时可能出现的文件权限问题，解决方案是调整相应.py文件的权限。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.catkin_make编译时，出现error

当在工作空间(catkin_ws)根目录下进行catkin_make时，出现:

原因是：之前的名字不是下划线，反而是空格替代

2 当catkin_make时出现下面的问题时

是需要将上面的安装依赖，把_换成-，如上面的例子可以

3.当catkin_make,出现下面的错误时。

Traceback (most recent call last):
  File "/opt/ros/kinetic/share/geneus/cmake/../../../lib/geneus/gen_eus.py", line 39, in <module>
    impor
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